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原文传递移动机器人的稳定底盘系统及移动机器人

专利名称：	移动机器人的稳定底盘系统及移动机器人
摘要：	本实用新型公开一种移动机器人的稳定底盘系统及移动机器人，移动机器人的稳定底盘系统包括：底盘，底盘开设有过孔，底盘上凸设有两相对的安装板；滚轮，与底盘枢接，滚轮的下端伸出过孔，滚轮的上端位于两安装板之间；限位件，与两安装板连接，以使两安装板保持固定间距。本实用新型移动机器人的稳定底盘系统通过用限位件连接位于滚轮两侧的安装板，使得两安装板能保持固定间距，避免两安装板相互靠近而触碰滚轮，从而有效防止滚轮在滚动过程中受阻，提高了移动机器人的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市奇信智能科技有限公司
发明人：	庄勇斌;郗亚东;何文泳;罗法毅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822246726.X
公开号：	CN209382143U
代理机构：	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：	赵爱蓉
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋2101
主权项：	1.一种移动机器人的稳定底盘系统，其特征在于，包括：底盘，所述底盘开设有过孔，所述底盘上凸设有两相对的安装板；滚轮，与所述底盘枢接，所述滚轮的下端伸出所述过孔，所述滚轮的上端位于两所述安装板之间；限位件，与两所述安装板连接，以使两所述安装板保持固定间距。 2.如权利要求1所述的移动机器人的稳定底盘系统，其特征在于，两所述安装板的顶部凸出于所述滚轮的顶部，所述限位件连接于两所述安装板的顶部。 3.如权利要求2所述的移动机器人的稳定底盘系统，其特征在于，所述限位件呈板状设置，且所述限位件的两侧边分别连接于两所述安装板的顶部。 4.如权利要求3所述的移动机器人的稳定底盘系统，其特征在于，两所述安装板的顶部凸设有定位凸起，所述限位件的两侧边凹设有与所述定位凸起适配的定位槽。 5.如权利要求3所述的移动机器人的稳定底盘系统，其特征在于，两所述安装板的顶部开设有固定孔，所述限位件开设有与所述固定孔对应的通孔，所述固定孔与通孔可通过紧固件串接。 6.如权利要求1至5任一项所述的移动机器人的稳定底盘系统，其特征在于，两所述安装板位于所述滚轮轴向上的两侧，并邻近所述过孔设置。 7.如权利要求6所述的移动机器人的稳定底盘系统，其特征在于，所述滚轮包括轮体及滚轴，所述滚轴两端分别与两所述安装板枢接。 8.如权利要求7所述的移动机器人的稳定底盘系统，其特征在于，所述移动机器人的稳定底盘系统还包括安装于所述底盘上的驱动装置，所述驱动装置的输出轴穿过所述安装板与所述滚轴连接，用以驱动所述滚轴转动。 9.如权利要求8所述的移动机器人的稳定底盘系统，其特征在于，所述驱动装置的外壳连接于所述安装板。 10.一种移动机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的移动机器人的稳定底盘系统。
所属类别：	实用新型