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原文传递移动机器人底盘及移动机器人

专利名称：	移动机器人底盘及移动机器人
摘要：	本发明涉及移动机器人底盘及移动机器人。移动机器人底盘包括：内设有旋转架的底盘机架、设置在旋转架上的第一驱动装置以及与驱动装置相连接并由驱动装置驱动进行运动的行走机构；行走机构包括第一主动轮、第二主动轮以及从动轮，第一主动轮与第二主动轮为差速轮，从动轮为万向轮；第一主动轮和第二主动轮设置在旋转架的下端两相对侧，从动轮设置在底盘机架的底部。本发明的移动机器人底盘采用差速轮作为主动轮，万向轮作为从动轮，制作成本低且控制技术比较简单；同时还设计了原点锁定机构，当原点锁定机构将旋转架锁定时，移动机器人底盘变成差速运动底盘；当解除锁定时，移动机器人底盘变成全向移动底盘，实现了不同运动模式的切换，灵活性更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市优博讯科技股份有限公司
发明人：	戴垂华;郭颂;刘丹
专利状态：	有效
申请号：	CN201810957955.4
公开号：	CN109109974A
代理机构：	深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314
代理人：	郭方伟;冯小梅
分类号：	B62D11/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D11
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦36楼
主权项：	1.一种移动机器人底盘，其特征在于，包括：底盘机架(100)，所述底盘机架(100)内设置有旋转架(35)；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述旋转架(35)上；行走机构，所述行走机构与所述驱动装置相连接，并由所述驱动装置驱动进行运动；所述行走机构包括第一主动轮(2)、第二主动轮(2’)以及由所述第一主动轮(2)和第二主动轮(2’)带动进行运动的从动轮(1)，所述第一主动轮(2)与第二主动轮(2’)两者为差速轮，所述从动轮(1)为万向轮；所述第一主动轮(2)和第二主动轮(2’)设置在所述旋转架(35)的下端两相对侧，所述从动轮(1)设置在所述底盘机架(100)的底部；原点锁定机构，用于将所述旋转架(35)锁定在原点位置；当所述原点锁定机构将所述旋转架(35)锁定时，所述移动机器人底盘为差速运动底盘；当所述原点锁定机构解除锁定时，所述移动机器人底盘为全向移动底盘。
所属类别：	发明专利