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原文传递舵轮装置、底盘及移动机器人

专利名称：	舵轮装置、底盘及移动机器人
摘要：	本实用新型涉及舵轮技术领域，提供一种舵轮装置、底盘及移动机器人。舵轮装置包括安装机构、转向机构和行走机构，安装机构包括第一安装件和第二安装件，第一安装件和第二安装件围出一安装腔；转向机构包括转向驱动件和回转件，回转件位于安装腔的内部、且与第二安装件连接，转向驱动件位于安装腔的外部、且安装于第二安装件，转向驱动件用于驱动回转件转动。其中，第二安装件与第一安装件可转动连接，转向驱动件通过驱动回转件转动，带动第二安装件及行走机构转向，且回转件位于安装腔内，避免环境杂质干扰回转件工作，保证舵轮装置转向顺畅，解决了现有的舵轮装置在灰尘大的工作场景中容易发生转向困难的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳优地科技有限公司
发明人：	卢鹰;王军奎
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-31T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202220747131.6
公开号：	CN218055343U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	梁河
分类号：	B62D5/04;B60K7/00;B60G13/00;B;B62;B60;B62D;B60K;B60G;B62D5;B60K7;B60G13;B62D5/04;B60K7/00;B60G13/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
主权项：	1.一种舵轮装置，其特征在于，包括：安装机构，所述安装机构包括自上而下分布的第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件可转动连接，所述第一安装件和所述第二安装件围出一安装腔；转向机构，所述转向机构包括转向驱动件和回转件，所述回转件位于所述安装腔的内部、且与所述第二安装件连接，所述转向驱动件位于所述安装腔的外部、且安装于所述第二安装件，所述转向驱动件用于驱动所述回转件转动；行走机构，所述行走机构包括驱动轮和行走驱动件，所述驱动轮可转动地安装于所述第二安装件的底部，所述行走驱动件与所述驱动轮连接、用于驱动所述驱动轮行走。 2.根据权利要求1所述的舵轮装置，其特征在于：所述第一安装件包括相互连接的第一安装板和密封罩，所述第一安装板、所述密封罩和所述第二安装件自上而下依次分布，所述第二安装件与所述密封罩可转动连接。 3.根据权利要求2所述的舵轮装置，其特征在于：所述第一安装板和所述密封罩之间设有第一密封垫。 4.根据权利要求2所述的舵轮装置，其特征在于：所述密封罩和所述第二安装件之间设有第二密封垫。 5.根据权利要求4所述的舵轮装置，其特征在于：所述第二密封垫的数量为两个，其中一个所述第二密封垫安装于所述密封罩的底部，另一个所述第二密封垫安装于所述第二安装件的顶部。 6.根据权利要求1所述的舵轮装置，其特征在于：所述安装机构还包括走线密封板，所述第二安装件具有走线孔，所述走线孔用于供所述安装腔内的线路以有线的方式与所述行走驱动件电性连接，所述走线密封板安装于所述走线孔处。 7.根据权利要求1所述的舵轮装置，其特征在于：所述回转件为第一齿轮，所述转向驱动件的输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮位于所述安装腔的内部、且与所述第一齿轮啮合。 8.根据权利要求1至7任意一项所述的舵轮装置，其特征在于：所述安装机构还包括第三安装件、安装柱和减震件，所述驱动轮可转动地安装于所述第三安装件的中部，所述安装柱的一端安装于所述第二安装件，所述安装柱的另一端安装于所述第三安装件的一端，所述减震件的一端连接所述第二安装件，所述减震件的另一端与所述第三安装件的另一端连接；所述减震件的两端分别与所述第二安装件和所述第三安装件可转动连接；所述减震件为减震弹簧。 9.一种底盘，其特征在于：包括底板和权利要求1至8任意一项所述的舵轮装置，所述第一安装件安装于所述底板。 10.一种移动机器人，其特征在于：包括权利要求9所述的底盘。