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原文传递一种全向舵轮驱动单元及底盘系统

专利名称：	一种全向舵轮驱动单元及底盘系统
摘要：	本发明公开了一种全向舵轮驱动单元及底盘系统，其中全向舵轮驱动单元包括车架座，车架座上设置有至少一个液压油缸，液压油缸的伸缩杆穿出车架座的端部设置有舵轮座，舵轮座上设置有全向舵轮。底盘系统包括底盘，底盘上设置有液压系统，底盘上设置有至少四个的全向舵轮驱动单元，其中，至少两个相邻的全向舵轮驱动单元形成一个舵轮编组，舵轮编组和全向舵轮驱动单元与液压系统连接。具有的技术效果是：将全向舵轮与车架座之间通过液压油缸支撑连接，可以实现负载平衡；底盘上设置的多个全向舵轮驱动驱动单元及舵轮编组，配合液压系统，可以实现对底盘的控制升降，同时可以保证底盘的平稳。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海空间推进研究所;航天智造(上海)科技有限责任公司
发明人：	王园丁;郭曼丽;孙亚非;邓若男;庚梦琪;黄路明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310981615.6
公开号：	CN117002198A
代理机构：	上海科企达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张彩霞
分类号：	B60G3/28;B60G17/04;B62D5/04;B62D3/02;B62D7/14;B60K7/00;B;B60;B62;B60G;B62D;B60K;B60G3;B60G17;B62D5;B62D3;B62D7;B60K7;B60G3/28;B60G17/04;B62D5/04;B62D3/02;B62D7/14;B60K7/00
申请人地址：	201112 上海市闵行区浦江镇万芳路801号;
主权项：	1.一种全向舵轮驱动单元，其特征在于，包括车架座，所述车架座上设置有至少一个液压油缸，所述液压油缸的伸缩杆穿出所述车架座的端部设置有舵轮座，所述舵轮座上设置有全向舵轮。 2.根据权利要求1所述的全向舵轮驱动单元，其特征在于，所述液压油缸为两个，对称设置在所述车架座的两侧，两个所述液压油缸的无杆腔通过油管导通连接。 3.根据权利要求1所述的全向舵轮驱动单元，其特征在于，所述车架座上贯穿设置有至少一个导向套，所述导向套内滑动设置有导向杆，所述导向杆穿出所述导向套的一端与所述舵轮座固定连接。 4.根据权利要求3所述的全向舵轮驱动单元，其特征在于，所述导向套为四个，四个所述导向套内分别设置的所述导向杆两两一组，每组所述导向杆之间连接设置有稳定板，以保证每组导向杆的滑移距离和方向都相同。 5.根据权利要求1所述的全向舵轮驱动单元，其特征在于，所述全向舵轮包括活动设置在所述舵轮座上的支架，所述舵轮座上设置有用于驱动所述支架转动的转向机，所述支架上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动侧驱动连接设置有包胶轮。 6.根据权利要求5所述的全向舵轮驱动单元，其特征在于，所述舵轮座的中部设置有便于所述全向舵轮活动的滚动腔，所述包胶轮部分凸出于所述滚动腔设置。 7.一种底盘系统，包括如权利要求1-6任一所述的全向舵轮驱动单元，其特征在于，所述底盘系统包括底盘，所述底盘上设置有液压系统，所述底盘上设置有至少四个所述的全向舵轮驱动单元，其中，至少两个相邻的全向舵轮驱动单元形成一个舵轮编组，所述舵轮编组和全向舵轮驱动单元与所述液压系统连接。 8.根据权利要求7所述的底盘系统，其特征在于，所述舵轮编组为两个全向舵轮驱动单元的液压油缸的无杆腔通过封装管路导通连接形成。 9.根据权利要求7所述的底盘系统，其特征在于，所述液压系统为非主动控制液压系统，通过改变所述非主动控制液压系统的泵油和收油控制舵轮编组和全向舵轮驱动单元的液压油缸动作，以完成底盘的升降。 10.根据权利要求7所述的底盘系统，其特征在于，所述液压系统为主动控制液压系统，所述主动控制液压系统通过实时识别路面的起伏状态，可以实时调节泵油和收油，进而控制舵轮编组和全向舵轮驱动单元的液压油缸动作，以维持底盘的实时水平。
所属类别：	发明专利