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原文传递一种底盘及移动机器人

专利名称：	一种底盘及移动机器人
摘要：	本实用新型提供一种底盘及移动机器人，涉及机器人领域，该底盘包括底盘本体、保险管本体和气管；保险管本体可拆卸连接在底盘本体的外壁；保险管本体的一端密封，保险管本体的另一端与气管的一端密闭连通；气管的另一端用于连接传感器。通过本实用新型，缓解了现有技术中移动机器人在碰撞急停时保险管损伤后维修更换繁琐，维修效率低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视科技有限公司
发明人：	张愉;彭广平;廖峰;薛山;刘庆贺;王光普;朱卫波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821548739.6
公开号：	CN209037712U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐彦圣
分类号：	B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100000 北京市海淀区科学院南路2号A座313
主权项：	1.一种底盘，其特征在于，包括底盘本体、保险管本体和气管；所述保险管本体的两端可拆卸连接在所述底盘本体的外壁；所述保险管本体的一端密封，所述保险管本体的另一端与所述气管的一端密闭连通；所述气管的另一端用于连接传感器。 2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘包括用于将所述保险管本体可拆卸连接在所述底盘本体外壁的第一连接件，所述第一连接件开设有第一通孔，所述第一通孔的两端分别与所述气管的一端和所述保险管本体的另一端密封连通。 3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第一连接件包括连接部和固定部；所述第一通孔开设在所述连接部；所述固定部与所述底盘本体的外壁可拆卸连接。 4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述连接部为圆柱形，圆柱形所述连接部与所述保险管本体的另一端插接。 5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述连接部和所述保险管本体的另一端通过锁紧件固定。 6.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述连接部与所述保险管本体过盈配合连接。 7.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，圆柱形的所述连接部的外壁沿轴向依次设有多个环状凸起。 8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述环状凸起为棱状结构，所述环状凸起自端部向根部逐渐向远离固定部的方向倾斜设置。 9.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述固定部外侧壁开设有用于固定所述气管的凹槽。 10.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体开设有第二通孔，所述气管穿过所述第二通孔与位于所述底盘本体内的传感器连接。 11.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述保险管本体的一侧壁为L形，所述保险管本体的所述L形的侧壁用于安装在所述底盘本体的两个相邻表面的边缘形成的棱角处。 12.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘包括用于防止所述保险管本体坠落的管卡，所述管卡安装在所述底盘本体的外壁。 13.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述保险管本体安装在所述底盘本体的外侧壁最下方。 14.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述保险管本体为两根，每根所述保险管本体均配置有所述气管；其中一根所述保险管本体围设在所述底盘本体的侧面外壁，另一根所述保险管本体围设在所述底盘本体的底面外壁。 15.一种移动机器人，其特征在于，包括机器人本体、设置于机器人本体上的控制系统和承载所述机器人本体的底盘，所述底盘为权利要求1-14任一项所述的底盘，所述控制系统与位于所述底盘本体上的所述传感器连接。
所属类别：	实用新型