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原文传递悬挂结构改进的四驱移动机器人底盘

专利名称：	悬挂结构改进的四驱移动机器人底盘
摘要：	本实用新型公开了一种悬挂结构改进的四驱移动机器人底盘，包括底板主板和悬挂结构，其中：两个第一驱动电机分别置于主底盘板一端，第一驱动电机的输出轴设有轮胎，另一端的表面设有突出的第一凸部和第二凸部；悬挂结构中部位于第一凸部和第二凸部之间，分别通过旋转轴与第一凸部和第二凸部旋转连接，悬挂结构的两端均分别设置有第二驱动电机，两个第二驱动电机的输出轴分别连接有轮胎；第一凸部和第二凸部与悬挂结构的两侧旋转连接，在两组旋转轴的作用下，悬挂结构受力稳定，不会发生水平方向的晃动，不破坏主底盘板的一体性、双旋转轴的使得悬挂结构的不易发生松动，在功能组件的安装和实际行驶中都能具有良好的工作性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市幻尔科技有限公司
发明人：	张晨阳
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320885420.7
公开号：	CN219989382U
代理机构：	深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	易涵冰
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B62D21/00;B60G3/20;B60K7/00;B;B62;B60;B62D;B60G;B60K;B62D63;B62D21;B60G3;B60K7;B62D63/02;B62D63/04;B62D21/00;B60G3/20;B60K7/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区中粮创智厂区1栋4层
主权项：	1.一种悬挂结构改进的四驱移动机器人底盘，其特征在于，包括：主底盘板，两个第一驱动电机分别置于所述主底盘板一端，所述第一驱动电机的输出轴设有轮胎，另一端的表面设有突出的第一凸部和第二凸部；悬挂结构，所述悬挂结构中部位于所述第一凸部和所述第二凸部之间，分别通过旋转轴与所述第一凸部和所述第二凸部旋转连接，所述悬挂结构的两端均分别设置有第二驱动电机，两个所述第二驱动电机的输出轴分别连接有轮胎。 2.根据权利要求1所述的悬挂结构改进的四驱移动机器人底盘，其特征在于，所述悬挂结构的两端朝远离所述第一凸部和所述第二凸部的方向弯折。 3.根据权利要求1所述的悬挂结构改进的四驱移动机器人底盘，其特征在于，所述悬挂结构包括第一悬梁件和第二悬梁件，所述第一悬梁件和所述第二悬梁件的两端设有与任一所述第二驱动电机连接的安装板，所述安装板位于所述第一悬梁件和所述第二悬梁件的之间。 4.根据权利要求3所述的悬挂结构改进的四驱移动机器人底盘，其特征在于，两个所述第二驱动电机装配均装位于所述第一悬梁件和所述第二悬梁件之间的空隙中，任一所述第二驱动电机的输出轴探出至同端安装板的板面，与轮胎连接。 5.根据权利要求4所述的悬挂结构改进的四驱移动机器人底盘，其特征在于，所述第一悬梁件和所述第二悬梁件之间还设有连接板，所述连接板连接于所述第一悬梁件和所述第二悬梁件的中部。 6.根据权利要求5所述的悬挂结构改进的四驱移动机器人底盘，其特征在于，还包括有置于主底盘板两侧的侧板，所述侧板设有与两个所述第二驱动电机相适配的第一避让位；两个所述第一驱动电机置于两组所述侧板所形成的空隙之间，任一所述第一驱动电机的输出轴探出至同端侧板的板面，与轮胎连接。 7.根据权利要求6所述的悬挂结构改进的四驱移动机器人底盘，其特征在于，所述轮胎的样式为麦克纳姆轮。 8.根据权利要求6所述的悬挂结构改进的四驱移动机器人底盘，其特征在于，所述轮胎的样式为橡胶轮胎，所述侧板远离所述主底盘板的一面还设有底板，所述第一凸部凸部与所述第二凸部共同置于所述底板靠近所述主底盘板的一面；所述底板靠近所述主底盘板的一面还设有转向模组，所述转向模组与两个所述第一驱动电机形成类阿克曼转向结构，所述侧板上设有与两个所述第一驱动电机相适配的第二避让位。
所属类别：	实用新型