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原文传递一种四驱移动机器人底盘

专利名称：	一种四驱移动机器人底盘
摘要：	本实用新型公开一种四驱移动机器人底盘，包括基座，所述基座内部嵌入设置有锂电池，所述基座顶部和底部均设置有安装板，所述安装板四个拐角处与基座之间均固定连接有立柱，所述基座顶部设置有轮组，所述基座底部设置有履带轮组，所述安装板远离基座的一侧开设有两个安装槽。本实用新型通过轮组、基座和履带轮组之间相互配合，通过在基座两侧分别设置有轮组以及履带轮组，便于工作人员根据不同的行驶路面灵活的选择，在平台路面上利用轮组作为底盘，其移动速度较快，便于快速承载机器人进行移动，而履带轮组作为底盘时，履带与地面的接触面积较大，使机器人工作时的稳定性得到较大的提升，便于工作人员更好的操作机器人进行作业。
专利类型：	实用新型
申请人：	北京朝元时代科技有限公司;王立朝
发明人：	王立朝
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202222739122.5
公开号：	CN218229191U
代理机构：	重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人：	尹洪剑
分类号：	B62D55/04;B25J5/00;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D55;B25J5;B62D55/04;B25J5/00
申请人地址：	101502 北京市密云区大城子镇政府东侧海惠诚综合楼101室-47;
主权项：	1.一种四驱移动机器人底盘，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内部嵌入设置有锂电池(2)，所述基座(1)顶部和底部均设置有安装板(4)，所述安装板(4)四个拐角处与基座(1)之间均固定连接有立柱(5)，所述基座(1)顶部设置有轮组(6)，所述基座(1)底部设置有履带轮组(7)，所述安装板(4)远离基座(1)的一侧开设有两个安装槽(8)。 2.根据权利要求1所述的一种四驱移动机器人底盘，其特征在于，所述基座(1)一端贯穿设置有与锂电池(2)对应的充电接口(3)。 3.根据权利要求1所述的一种四驱移动机器人底盘，其特征在于，所述轮组(6)和履带轮组(7)均与锂电池(2)电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种四驱移动机器人底盘，其特征在于，所述安装板(4)内部包括耐磨不锈钢层(10)和轻铝基层(11)。 5.根据权利要求1所述的一种四驱移动机器人底盘，其特征在于，所述安装板(4)两侧边缘处以及中心处均开设有安装孔(9)。