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原文传递一种四转四驱移动机器人

专利名称：	一种四转四驱移动机器人
摘要：	本实用新型提出一种四转四驱移动机器人，包括悬挂机构、转向机构、驱动机构和移动机器人车体；悬挂机构包括轮子、法兰轴、转向节、球面副、上下摆臂和减震装置；转向机构包括直线运动模块、转向传动杆和球面副；驱动机构包括电机、减速器和可伸缩万向节。本实用新型凭借独立悬挂机构配合转向机构，降低了转向所需的驱动力矩，提高了差速转向的转向效率，提高了转弯的灵活性。该实用新型增强机器人的地形适应能力，提高转弯的效率，可以广泛应用于野外路况下的移动机器人上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
发明人：	苏冠明;徐炜;郭营锋;周游
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822054495.2
公开号：	CN209719180U
代理机构：	西北工业大学专利中心
代理人：	陈星
分类号：	B60G7/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G7
申请人地址：	471099 河南省洛阳市凯旋西路25号
所属类别：	实用新型