详情

原文传递悬挂装置及底盘

专利名称：	悬挂装置及底盘
摘要：	本实用新型公开了一种悬挂装置，该悬挂装置包括：支架、导向机构和驱动轮，导向机构包括直线导轨、滑块和连接件，支架包括前支架、后支架和支撑梁，支撑梁两端分别连接前支架和后支架，直线导轨一端与支撑梁连接，另一端设置在机器人运行基面与支撑梁之间，滑块能够在直线导轨上沿竖直方向滑动，连接件一端与滑块连接，另一端与驱动轮转动连接。上述的悬挂装置能够提高机器人对地面的适应能力，提高机器人的运行平稳性。相应地，本实用新型还提供一种底盘。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海钛米机器人科技有限公司
发明人：	冯义兴;潘晶;高兴莲;刘伟;牛运涛;田华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920164481.8
公开号：	CN209505379U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B60G15/06(2006.01);B;B60;B60G;B60G15
申请人地址：	201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
主权项：	1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：支架、导向机构和驱动轮，所述导向机构包括直线导轨、滑块和连接件，所述支架包括前支架、后支架和支撑梁，所述支撑梁两端分别连接所述前支架和所述后支架，所述直线导轨一端与所述支撑梁连接，另一端设置在机器人运行基面与所述支撑梁之间，所述滑块能够在所述直线导轨上沿竖直方向滑动，所述连接件一端与所述滑块连接，另一端与所述驱动轮转动连接。 2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述直线导轨的上端和下端均设置有限位部。 3.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述导向机构还包括阻尼器，所述阻尼器一端与所述支撑梁连接，另一端与所述连接件连接。 4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述阻尼器在所述支撑梁和所述连接件之间倾斜设置。 5.根据权利要求3或4所述的悬挂装置，其特征在于，所述导向机构还包括弹簧，所述弹簧套接至所述阻尼器外侧。 6.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述连接件和所述驱动轮之间设置有轴承。 7.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置还包括三个从动轮，三个所述从动轮中的一个设置在所述前支架上，另外两个所述从动轮设置在所述后支架上，三个所述从动轮呈三角形布局。 8.根据权利要求7所述的悬挂装置，其特征在于，所述从动轮为万向轮。 9.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述驱动轮表面设置有防滑纹。 10.一种底盘，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的悬挂装置。
所属类别：	实用新型