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原文传递一种机器人底盘悬挂装置及悬挂系统

专利名称：	一种机器人底盘悬挂装置及悬挂系统
摘要：	本实用新型属于机器人制造技术领域，公开了一种机器人底盘悬挂装置及悬挂系统。其中悬挂装置，包括：悬挂件，所述悬挂件的第一端部与机器人底盘连接；轮毂电机，所述轮毂电机安装在所述悬挂件的第二端部；以及弹簧，所述弹簧的第一端部与所述机器人底盘连接，所述弹簧的第二端部贯穿所述悬挂件设置；其中，所述弹簧在所述轮毂电机向上移动时收缩，在所述轮毂电机向下移动时拉伸。悬挂系统，包括上述的悬挂装置，所述悬挂装置关于机器人的中轴线对称设置有两个。本实用新型具有占用空间小，装配简单，使用寿命长，稳定性好，避障减震效果好等优势。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海思岚科技有限公司
发明人：	刘云光;武繁吉;潘帮辉;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔;刘义春
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821973812.4
公开号：	CN209274291U
代理机构：	上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王奎宇;甘章乖
分类号：	B60G3/14(2006.01);B;B60;B60G;B60G3
申请人地址：	201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号4幢5层01、02单元
主权项：	1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：悬挂件，所述悬挂件的第一端部与机器人底盘连接；轮毂电机，所述轮毂电机安装在所述悬挂件的第二端部；以及弹簧，所述弹簧的第一端部与所述机器人底盘连接，所述弹簧的第二端部贯穿所述悬挂件设置；其中，所述弹簧在所述轮毂电机向上移动时收缩，在所述轮毂电机向下移动时拉伸。 2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂件包括水平段以及与所述水平段平滑连接的倾斜段；其中，所述水平段的自由端安装有所述轮毂电机，所述水平段上还固定安装有所述弹簧；所述倾斜段的自由端与所述机器人底盘连接。 3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，所述弹簧的第二端部还设有套管，其中，所述套管安装在所述悬挂件上的安装孔中，并通过螺钉与所述水平段连接。 4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述水平段与所述倾斜段的夹角为130°-140°。 5.根据权利要求4所述的悬挂装置，其特征在于，所述水平段与所述倾斜段的夹角为135°。 6.根据权利要求2或3或4或5所述的悬挂装置，其特征在于，所述弹簧为刚性弹簧，且所述弹簧的设置方向与所述水平段的设置方向相垂直。 7.根据权利要求1至5任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述弹簧的第一端部通过第一固定块与所述机器人底盘连接；其中，所述弹簧与所述第一固定块通过螺栓连接，所述第一固定块与所述机器人底盘通过螺钉连接。 8.根据权利要求1至5任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂件的第一端部通过第二固定块与所述机器人底盘连接，所述悬挂件通过转轴与所述第二固定块转动连接，所述第二固定块通过螺钉与所述机器人底盘连接；其中，所述转轴还配置有轴用挡圈。 9.根据权利要求1至5任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述轮毂电机通过一组合连接件安装在所述悬挂件上，其中，所述组合连接件包括连接块和连接杆，所述连接块与所述连接杆通过螺栓螺母组件固定连接，所述组合连接件与所述螺母之间还设置有弹性垫片。 10.一种悬挂系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的悬挂装置，所述悬挂装置关于机器人的中轴线对称设置有两个。
所属类别：	实用新型