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原文传递一种悬挂装置、运动底盘及机器人

专利名称：	一种悬挂装置、运动底盘及机器人
摘要：	本发明涉及悬挂及机器人技术领域，具体涉及一种悬挂装置、运动底盘及机器人，悬挂装置由悬挂部和减震部组成，减震部通过连接板设于悬挂支撑板上，连接板通过转轴与悬挂支撑板转动连接。本发明在悬挂支撑板上安装减震部，将两者集成，结构紧凑，具有减震、避震功能，性能稳定，便于维护。减震部和悬挂部通过转轴转动连接，结构简单，能满足复杂路面行驶要求。本发明的一种运动底盘，采用模块化设计及装配，将悬挂装置以模块形式安装在底板上，结构简易、安装方便。本发明的一种机器人通过运用带有上述悬挂装置的运动底盘，工作灵活、维护方便，可应用于各技术领域，利于自动化和机械化生产，降低生产成本，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海灵至科技有限公司
发明人：	邹健为;张克军;朱家岳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910540681.3
公开号：	CN110254154A
分类号：	B60G13/04(2006.01);B;B60;B60G;B60G13
申请人地址：	201201 上海市浦东新区上丰路977号1幢一层
主权项：	1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：悬挂部，包括悬挂支撑板，所述悬挂支撑板的两端均设有驱动部和传动部，所述驱动部通过所述传动部驱动车轮转动；减震部，包括弹性部，用于实现减震、避震功能；其中，所述弹性部通过连接板设于所述悬挂支撑板的中部，所述连接板通过转轴与所述悬挂支撑板可转动连接。 2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述减震部还包括减震底板和减震压板，所述减震底板设于所述连接板上，所述弹性部设于所述减震底板上，所述减震压板设于所述弹性部的上端。 3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于：所述减震底板上设有导向板，所述导向板上设有导向孔，所述减震压板上设有导向柱，所述导向柱伸入所述导向孔内，能够在所述弹性部的作用下，在所述导向孔内运动。 4.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于：所述减震压板设于安装板上，所述悬挂装置通过所述安装板与安装平台连接。 5.根据权利要求4所述的悬挂装置，其特征在于：所述安装板为开口向下的U型槽板，所述悬挂支撑板为开口向上的U型槽板，所述悬挂支撑板卡入或者部分卡入所述安装板内。 6.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述转轴上设有垫片、铜垫、轴环，所述转轴从所述悬挂支撑板的两个侧板的外侧依次穿过所述垫片、所述悬挂支撑板的侧板上的安装孔、所述铜垫、所述连接板的侧板上的安装孔后与所述轴环连接。 7.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述驱动部通过安装法兰对称设于所述悬挂支撑板的两端。 8.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述传动部包括：轴套，所述轴套设于所述驱动部的驱动轴上，能够跟随所述驱动轴转动；轴承座，所述轴承座设于安装法兰上，所述轴承座和所述轴套之间设有轴承；转接法兰，所述转接法兰与所述轴套的外端连接，能够通过所述轴套跟随所述驱动轴转动，所述车轮固定设于所述转接法兰上。 9.一种运动底盘，其特征在于，包括：底板，所述底板设有权利要求1-8任一项所述的悬挂装置；安装架，所述安装架设于所述底板上，其中，所述悬挂装置沿着所述底板的宽度方向通过安装板纵向设置所述底板上，所述安装架上设有电池、导航器和控制器，所述导航器和所述控制器电连接，所述底板上设有万向轮。 10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求9所述的运动底盘。
所属类别：	发明专利