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原文传递自适应悬挂底盘架、自适应底盘及车辆

专利名称：	自适应悬挂底盘架、自适应底盘及车辆
摘要：	本申请提供一种自适应悬挂底盘架、自适应底盘及车辆，涉及底盘悬挂系统技术领域。自适应悬挂底盘架包括车架主体、悬挂摆臂和活塞缸。悬挂摆臂铰接于车架主体，活塞缸的一端与车架主体连接，活塞缸的另一端与悬挂摆臂连接，活塞缸能够驱使悬挂摆臂转动。悬挂摆臂分为前摆臂和后摆臂，前摆臂与前活塞缸连接，后摆臂与后活塞缸连接，前活塞缸的无杆腔与后活塞缸的无杆腔连通，前活塞缸的有杆腔与后活塞缸的有杆腔连通。自适应悬挂底盘架能够通过活塞缸将前后悬挂摆臂联动，安装车轮即可形成自适应底盘，既能够避免单独一个车轮悬空，也能够避免车轮倾斜而导致与地面摩擦力不足，保障驱动力和稳定性。车辆应用自适应底盘后，能够适应不同的路况。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	钱兢;陈祝权;周瑜
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010010227.X
公开号：	CN111114235A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王丽莎
分类号：	B60G21/067;B;B60;B60G;B60G21;B60G21/067
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种自适应悬挂底盘架，其特征在于，包括：车架主体、悬挂摆臂和活塞缸；所述悬挂摆臂铰接于所述车架主体，所述活塞缸的一端与所述车架主体连接，所述活塞缸的另一端与所述悬挂摆臂连接，所述悬挂摆臂用于安装车轮，所述活塞缸能够驱使所述悬挂摆臂绕所述悬挂摆臂与所述车架主体的铰接点转动；所述悬挂摆臂分为前摆臂和后摆臂，所述活塞缸分为前活塞缸和后活塞缸，所述前摆臂与所述前活塞缸连接，所述后摆臂与所述后活塞缸连接，在所述车架主体的左右方向上，位于同一侧的所述前活塞缸的无杆腔与所述后活塞缸的无杆腔连通，所述前活塞缸的有杆腔与所述后活塞缸的有杆腔连通。 2.根据权利要求1所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，所述活塞缸的一端与所述车架主体铰接，所述活塞缸的另一端与所述悬挂摆臂铰接。 3.根据权利要求1所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，所述悬挂摆臂的中部铰接于所述车架主体，所述活塞缸的一端与所述悬挂摆臂的上部铰接，所述悬挂摆臂的下部用于安装车轮。 4.根据权利要求1-3任一项所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，所述活塞缸为气缸。 5.根据权利要求1-3任一项所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，所述活塞缸为液压缸。 6.根据权利要求1所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，所述自适应悬挂底盘架还包括阻尼器，所述阻尼器的一端连接于所述车架主体，所述阻尼器的另一端连接于所述悬挂摆臂。 7.根据权利要求6所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，连接于同一个所述悬挂摆臂的所述阻尼器与所述活塞缸并排设置。 8.根据权利要求1所述的自适应悬挂底盘架，其特征在于，所述活塞缸的缸体与所述车架主体连接，所述活塞缸的活塞杆与所述悬挂摆臂连接。 9.一种自适应底盘，其特征在于，包括车轮和权利要求1-8任一项所述的自适应悬挂底盘架，所述车轮安装于所述悬挂摆臂。 10.一种车辆，其特征在于，包括车体和权利要求9所述的自适应底盘，所述车体安装于所述自适应底盘上。
所属类别：	发明专利