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原文传递智能汽车自适应全地形底盘系统及装置

专利名称：	智能汽车自适应全地形底盘系统及装置
摘要：	本发明公开了智能汽车自适应全地形底盘系统，包括主控制模块、传感器信息处理模块、汽车刹车系统、自动开关、手动开关全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构，其中主控制模块模块、汽车刹车系统、传感器信息处理模块三者通讯连接，所述主控制模块与全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构之间电性连接，所述辅刹防侧滑机构的运行需将主控制模块接收传感器信息处理模块信息对比后再次结合汽车刹车系统才能够运行。该系统配合装置在车辆行驶过程中能够通过传感器对地面信息实时采集，将信息传输至传感器信息处理模块进行精确计算然后反馈至主控制模块内部与其内部参数范围对比，主控制模块根据参数反馈选择控制全主动悬挂机构与辅刹防侧滑机构运行。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京佳得振隆新能源汽车有限公司
发明人：	倪海峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010042405.7
公开号：	CN111204186A
代理机构：	北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	苏艳
分类号：	B60G17/0165;B60T1/14;B60T7/12;B60W30/08;E01H5/04;B;E;B60;E01;B60G;B60T;B60W;E01H;B60G17;B60T1;B60T7;B60W30;E01H5;B60G17/0165;B60T1/14;B60T7/12;B60W30/08;E01H5/04
申请人地址：	210031 江苏省南京市江北新区顶山街道大新村
主权项：	1.智能汽车自适应全地形底盘系统，其特征在于：包括主控制模块、传感器信息处理模块、汽车刹车系统、自动开关、手动开关全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构，其中主控制模块模块、汽车刹车系统、传感器信息处理模块三者通讯连接，所述主控制模块与全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构之间电性连接；所述主控制模块与外界自动开关以及手动开关之间通讯连接；所述传感器信息处理模块还包括距离传感器、积雪传感器以及积水传感器，四者之间通讯连接；所述自动开关与手动开关为PLC互锁模式，当一方启动运行时另一方锁定，从而完成对主控制模块的控制。 2.根据权利要求1所述的智能汽车自适应全地形底盘系统，其特征在于：所述距离传感器、积雪传感器以及积水传感器均为四个，且其分别设置在汽车底盘的下端外表面四周拐角处，四个相同传感器分别采集对应的信息然后集中将信息输送至传感器信息处理模块中进行综合处理，采用求平均、极值排出的算法综合计算数值。 3.根据权利要求1所述的智能汽车自适应全地形底盘系统及装置，其特征在于：所述自动开关开启时系统按照主控制模块内部默认的各个参数运行，使用者也可以通过手动开关对主控制模块内部参数进行调整以满足不同环境使用需求。 4.根据权利要求2所述的智能汽车自适应全地形底盘系统，其特征在于：所述传感器信息处理模块将各个传感器传输的数值准确计算后传输至主控制模块内部并与其内部默认参数范围对比，从而将信息综合比对后选择是否控制全主动悬挂机构与辅刹防侧滑机构运行，主控制模块根据参数范围控制全主动悬挂机构运行进而调整汽车底盘与地面的间距。 5.根据权利要求1所述的智能汽车自适应全地形底盘系统，其特征在于：所述辅刹防侧滑机构的运行需将主控制模块接收传感器信息处理模块信息对比后再次结合汽车刹车系统才能够运行。 6.一种实施权利要求1-5之一所述系统的智能汽车自适应全地形底盘系统装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的下方设置有与汽车驱动机构相连接的车轮(2)，所述车体(1)的下端外表面靠近车轮(2)的位置固定连接有第一耳板(3)与第二耳板(4)，且第一耳板(3)位于第二耳板(4)的一侧，所述第一耳板(3)的下端铰接有辅刹件(6)，所述第二耳板(4)的下端铰接有液压油缸(5)，所述液压油缸(5)的延伸端与辅刹件(6)的上端外表面中部铰接，所述液压油缸(5)与汽车液压系统相连接，所述辅刹件(6)的底端设置有摩擦件(7)。 7.根据权利要求6所述的智能汽车自适应全地形底盘系统及装置，其特征在于：所述辅刹件(6)的底端呈锥形结构，且辅刹件(6)与摩擦件(7)为一体式连接结构。 8.根据权利要求6所述的智能汽车自适应全地形底盘系统及装置，其特征在于：所述辅刹件(6)的上端外表面固定连接有加强筋(8)，且加强筋(8)呈人字形结构分布。 9.根据权利要求6所述的智能汽车自适应全地形底盘系统及装置，其特征在于：所述辅刹件(6)与摩擦件(7)采用高强度金属构成。
所属类别：	发明专利