专利名称: |
履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法 |
摘要: |
本发明公开了一种履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法。履带车底盘包括车架,还包括前履带和后履带,所述前履带上设有前支架、前主动轮和前从动轮,后履带上设有后支架、后主动轮和后从动轮;前主动轮可旋转地安装到车架上,后主动轮可旋转地安装到连接杆的一端,连接杆的另一端可旋转地安装到车架上,前从动轮和后从动轮通过从动轴连接在一起;当前从动轮绕前主动轮转动时,带动后从动轮绕后主动轮转动,同时后主动轮带动连接杆转动。本发明的两个履带的中部可以随地形变化向上或向下凸出,从而可以尽可能地增加两个履带与地面的接触面积,增强抓地力,以适应更加复杂的地形,实现全地形行走。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
山东纳德机械科技有限公司 |
发明人: |
李根;仪国卿;王令伟;刘君 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T21:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010106007.7 |
公开号: |
CN111055938A |
代理机构: |
济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
张祥明 |
分类号: |
B62D55/065;B62D55/08;B62D55/10;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/065;B62D55/08;B62D55/10 |
申请人地址: |
261500 山东省潍坊市高密市夏庄镇高新一路158号高端人才创业园 |
主权项: |
1.履带车底盘,包括车架,其特征在于,还包括前履带和后履带,所述前履带上设有前支架、前主动轮和前从动轮,后履带上设有后支架、后主动轮和后从动轮;前主动轮可旋转地安装到车架上,后主动轮可旋转地安装到连接杆的一端,连接杆的另一端可旋转地安装到车架上,前从动轮和后从动轮通过从动轴连接在一起;当前从动轮绕前主动轮转动时,带动后从动轮绕后主动轮转动,同时后主动轮带动连接杆转动。 2.根据权利要求1所述的履带车底盘,其特征在于,所述前履带上远离前从动轮的一端还设有前导向轮,前导向轮高于前主动轮,从而前导向轮与前主动轮之间形成第一倾角。 3.根据权利要求 2所述的履带车底盘,其特征在于,所述后履带上远离后从动轮的一端还设有后导向轮,后导向轮高于后主动轮,从而后导向轮与后主动轮之间形成第二倾角,第二倾角小于等于第一倾角。 4.根据权利要求1所述的履带车底盘,其特征在于,所述前支架和/或后支架上设有张紧结构。 5.根据权利要求1所述的履带车底盘,其特征在于,所述前支架和/或后支架上还设有支撑轮。 6.根据权利要求1所述的履带车底盘,其特征在于,所述车架上通过减震结构与前支架和/或后支架相连。 7.根据权利要求6所述的履带车底盘,其特征在于,所述减震结构连接到靠近前从动轮或后从动轮的位置。 8.权利要求1-7任一项所述的履带车底盘的全地形行走方法,其特征在于,方法如下: 平地行走:前履带和后履带下方位于同一平面上,由前主动轮、后主动轮驱动行走; 上坡或上台阶:前履带遇到向上倾斜地形,前履带向上倾斜,后从动轮随同前从动轮绕前主动轮向下转动,在后从动轮的作用下,后从动轮绕后主动轮向下转动,同时后主动轮带动连接杆向前转动,使前履带和后履带的中部向下凸起,以更大程度使前履带和后履带接触地面; 下坡或下台阶:前履带遇到向下倾斜地形,前履带向下倾斜,后从动轮随同前从动轮绕前主动轮向上转动,在后从动轮的作用下,后从动轮绕后主动轮向上转动,同时后主动轮带动连接杆向前转动,使前履带和后履带的中部向上凸起,以更大程度使前履带和后履带接触地面。 9.全地形履带车,其特征在于,包括权利要求1-7任一项所述的履带车底盘,其中车架两侧均包括前履带和后履带,两侧的前主动轮、后主动轮分别与4个独立的驱动结构相连,两侧的后主动轮分别通过2个独立的连接杆与车架相连。 |
所属类别: |
发明专利 |