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原文传递履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法

专利名称：	履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法
摘要：	本发明公开了一种履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法。履带车底盘包括车架，还包括前履带和后履带，所述前履带上设有前支架、前主动轮和前从动轮，后履带上设有后支架、后主动轮和后从动轮；前主动轮可旋转地安装到车架上，后主动轮可旋转地安装到连接杆的一端，连接杆的另一端可旋转地安装到车架上，前从动轮和后从动轮通过从动轴连接在一起；当前从动轮绕前主动轮转动时，带动后从动轮绕后主动轮转动，同时后主动轮带动连接杆转动。本发明的两个履带的中部可以随地形变化向上或向下凸出，从而可以尽可能地增加两个履带与地面的接触面积，增强抓地力，以适应更加复杂的地形，实现全地形行走。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东纳德机械科技有限公司
发明人：	李根;仪国卿;王令伟;刘君
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010106007.7
公开号：	CN111055938A
代理机构：	济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张祥明
分类号：	B62D55/065;B62D55/08;B62D55/10;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/065;B62D55/08;B62D55/10
申请人地址：	261500 山东省潍坊市高密市夏庄镇高新一路158号高端人才创业园
主权项：	1.履带车底盘，包括车架，其特征在于，还包括前履带和后履带，所述前履带上设有前支架、前主动轮和前从动轮，后履带上设有后支架、后主动轮和后从动轮；前主动轮可旋转地安装到车架上，后主动轮可旋转地安装到连接杆的一端，连接杆的另一端可旋转地安装到车架上，前从动轮和后从动轮通过从动轴连接在一起；当前从动轮绕前主动轮转动时，带动后从动轮绕后主动轮转动，同时后主动轮带动连接杆转动。 2.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述前履带上远离前从动轮的一端还设有前导向轮，前导向轮高于前主动轮，从而前导向轮与前主动轮之间形成第一倾角。 3.根据权利要求 2所述的履带车底盘，其特征在于，所述后履带上远离后从动轮的一端还设有后导向轮，后导向轮高于后主动轮，从而后导向轮与后主动轮之间形成第二倾角，第二倾角小于等于第一倾角。 4.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述前支架和/或后支架上设有张紧结构。 5.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述前支架和/或后支架上还设有支撑轮。 6.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述车架上通过减震结构与前支架和/或后支架相连。 7.根据权利要求6所述的履带车底盘，其特征在于，所述减震结构连接到靠近前从动轮或后从动轮的位置。 8.权利要求1-7任一项所述的履带车底盘的全地形行走方法，其特征在于，方法如下：平地行走：前履带和后履带下方位于同一平面上，由前主动轮、后主动轮驱动行走；上坡或上台阶：前履带遇到向上倾斜地形，前履带向上倾斜，后从动轮随同前从动轮绕前主动轮向下转动，在后从动轮的作用下，后从动轮绕后主动轮向下转动，同时后主动轮带动连接杆向前转动，使前履带和后履带的中部向下凸起，以更大程度使前履带和后履带接触地面；下坡或下台阶：前履带遇到向下倾斜地形，前履带向下倾斜，后从动轮随同前从动轮绕前主动轮向上转动，在后从动轮的作用下，后从动轮绕后主动轮向上转动，同时后主动轮带动连接杆向前转动，使前履带和后履带的中部向上凸起，以更大程度使前履带和后履带接触地面。 9.全地形履带车，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的履带车底盘，其中车架两侧均包括前履带和后履带，两侧的前主动轮、后主动轮分别与4个独立的驱动结构相连，两侧的后主动轮分别通过2个独立的连接杆与车架相连。
所属类别：	发明专利