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原文传递一种智能农用全地形车底盘

专利名称：	一种智能农用全地形车底盘
摘要：	本发明公开了一种智能农用全地形车底盘，具体涉及汽车底盘技术领域，包括连接盘，所述连接盘底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构。本发明通过设置有万向轮机构和履带轮机构，通过履带轮机构带动智能农用全地形车移动，可以利用两个电机通过调节转速，来实现两个履带的速度差进行转弯，同时利用后面的两个万向轮来保持连接盘转向的稳定，与现有技术相比，使得装置更加适应复杂的地形，且轮履复合式减小了转弯半径，增加了转弯中稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽科技学院
发明人：	张华;刘江;胡家培;陈丰;徐惠民;刘旭杰;曹强;李炎峰;刘燕;谢晓飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910738169.X
公开号：	CN110316266A
代理机构：	广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘强
分类号：	B62D55/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	233100 安徽省滁州市凤阳县东华路9号
主权项：	1.一种智能农用全地形车底盘，包括连接盘(1)，其特征在于：所述连接盘(1)底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘(1)底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构；所述万向轮机构包括液压缸(2)，所述液压缸(2)顶部与连接盘(1)之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括动力电机，所述动力电机设置在连接盘(1)靠近液压缸(2)的一端内部，所述动力电机输出端设置有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)底部设置有活动板(15)，所述活动板(15)与旋转轴(14)固定连接，所述活动板(15)与液压缸(2)顶部固定连接，所述液压缸(2)输出端设置有放置夹块(3)，所述放置夹块(3)与液压缸(2)输出端固定连接，所述放置夹块(3)内部设置有万向轮(4)，所述万向轮(4)与放置夹块(3)活动连接；所述履带轮结构包括底盘固定板(5)，所述底盘固定板(5)底部两侧均设置有放置块(6)，所述放置块(6)两端均设置有转动槽(7)，其中一个所述转动槽(7)内部设置有主动杆(8)，所述主动杆(8)与转动槽(7)活动连接，另一个所述转动槽(7)内部设置有从动杆(9)，所述从动杆(9)与转动槽(7)活动连接，所述主动杆(8)一端设置有电机(10)，所述电机(10)与底盘固定板(5)固定连接，所述电机(10)的输出端与主动杆(8)固定连接，所述主动杆(8)另一端设置有主动轮(11)，所述主动轮(11)与主动杆(8)固定连接，所述从动杆(9)一端设置有从动轮(12)，所述从动轮(12)与从动杆(9)固定连接，所述主动轮(11)与从动轮(12)外侧套设有履带(13)，所述履带(13)与主动轮(11)和从动轮(12)相啮合。 2.根据权利要求1所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述万向轮悬挂机构包括加强板(16)，所述加强板(16)设置在两个液压缸(2)底部，所述加强板(16)与液压缸(2)固定连接，所述旋转机构还包括速度传感器、方向传感器或激光传感器，所述速度传感器、方向传感器或激光传感器设置在活动板(15)的外侧。 3.根据权利要求2所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述加强板(16)底部设置有第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)顶端与加强板(16)底部固定连接，所述液压缸(2)面向第一伸缩杆(17)的一端设置有放置槽(18)，所述第一伸缩杆(17)底端与放置槽(18)内壁固定连接，所述第一伸缩杆(17)外侧套设有第一缓冲弹簧(19)，所述第一缓冲弹簧(19)两端分别与加强板(16)和放置槽(18)内壁固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述履带轮悬挂机构包括四个固定柱(20)，所述固定柱(20)与连接盘(1)固定连接，所述固定柱(20)底部设置有第二伸缩杆(21)，所述第二伸缩杆(21)顶端与固定柱(20)底端固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述第二伸缩杆(21)底部设置有基板(22)，所述基板(22)顶部与第二伸缩杆(21)底端固定连接，所述基板(22)底部与底盘固定板(5)固定连接。 6.根据权利要求5所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述第二伸缩杆(21)外侧套设有第二缓冲弹簧(23)，所述第二缓冲弹簧(23)的两端分别与固定柱(20)和基板(22)固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述连接盘(1)截面形状设置为矩形。 8.根据权利要求1所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述连接盘(1)由不锈钢材料制成。
所属类别：	发明专利