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原文传递全地形智能搜索车

专利名称：	全地形智能搜索车
摘要：	本实用新型涉及一种全地形智能搜索车，属于搜救设备领域。全地形智能搜索车由履带机构1、底盘机构7、探测机构8、单片机12、接收机13、备用电池14、涡轮舵机机构15、太阳能板16八大部分组成，履带机构1采用前低后高的结构，履带夹角为30°，舵机杆21通过上固定板19与底盘机构7的下侧相连，舵机体23通过侧固定板24与履带板17的侧面相连，舵机杆21与舵机体23可以呈90°打开，在单片机12的控制下，舵机体23带动履带机构1进行旋转，使履带机构1接触到地面，增大了抓地力，实现脱困，履带机构1既可以单侧旋转，也可以两侧同时旋转，探测机构8位于底盘机构7的后方上侧，在电机一10的带动下摄像头11呈360°无死角拍摄，太阳能板16为备用电池14进行充电，提高了整车的运行时间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台汽车工程职业学院
发明人：	杜绍研
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822001897.6
公开号：	CN209382130U
分类号：	B62D55/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	265500 山东省烟台市福山区聚贤路一号
主权项：	1.一种全地形智能搜索车，由履带机构（1）、底盘机构（7）、探测机构（8）、单片机（12）、接收机（13）、备用电池（14）、涡轮舵机机构（15）、太阳能板（16）八大部分组成，其特征是：履带机构（1）位于整车的下方两侧，前低后高，倾斜角度30°，底盘机构（7）位于履带机构（1）的上方，向后倾斜150°，探测机构（8）位于底盘机构（7）的后方上侧，单片机（12）位于底盘机构（7）的后方左侧，接收机（13）位于底盘机构（7）的后方中间，备用电池（14）位于底盘机构（7）的后方右侧，太阳能板（16）位于底盘机构（7）前方中间，向后倾斜142°，涡轮舵机机构（15）位于底盘机构（7）下方两侧。 2.根据权利要求1所述的全地形智能搜索车，其特征是：履带机构（1）由履带（2）、导向轮（3）、支撑轮（4）、驱动轮（5）、履带板（17）、电机二（18）组成，位于整车的下方两侧，前低后高，倾斜角度30°。 3.根据权利要求1所述的全地形智能搜索车，其特征是：探测机构（8）由立柱（9）、电机一（10）、摄像头（11）组成，位于底盘机构（7）的后方上侧，电机一（10）与摄像头（11）相连。 4.根据权利要求1所述的全地形智能搜索车，其特征是：涡轮舵机机构（15）由上固定板（19）、横杆（20）、舵机（22）、侧固定板（24）组成，位于底盘机构（7）下方两侧，其中舵机（22）由舵机杆（21）、舵机体（23）组成，舵机杆（21）与舵机体（23）可以呈90°打开，舵机杆（21）通过上固定板（19）与底盘机构（7）的下侧相连，舵机体（23）通过侧固定板（24）与履带板（17）的侧面相连。
所属类别：	实用新型