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原文传递自适应底盘和机器人

专利名称：	自适应底盘和机器人
摘要：	本申请实施例公开了一种自适应底盘和机器人，底盘包括：支架，设置于所述支架第一端两侧的第一轮体和第二轮体，设置于所述支架第二端底侧的第一悬挂座，设置于所述第一悬挂座上的第一旋转轴，与所述第一旋转轴连接且能够绕所述第一旋转轴旋转的第一横梁，设置于所述第一横梁两端的第三轮体和第四轮体；所述第一旋转轴的轴线与所述底盘行驶的方向一致；当支承面状态改变而所述第三轮体和所述第四轮体中的一个与所述支承面脱离时，所述第三轮体和所述第四轮体中脱离的轮体能够通过所述第一横梁绕所述第一旋转轴旋转至与所述支承面接触。本实施例解决了四个轮体刚性支承的底盘与支承面出现过定位的问题，提高了车辆行驶的运行稳定性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	纳恩博（北京）科技有限公司
发明人：	奚卫宁;侯欣;王启铭;沈斌
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810191643.7
公开号：	CN108482517A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司 11270
代理人：	张振伟;张颖玲
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D61;B25J5;B62D61/10;B25J5/00
申请人地址：	100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101
主权项：	1.一种自适应底盘，其特征在于，所述底盘包括：支架，设置于所述支架第一端两侧的第一轮体和第二轮体，设置于所述支架第二端底侧的第一悬挂座，设置于所述第一悬挂座上的第一旋转轴，与所述第一旋转轴连接且能够绕所述第一旋转轴旋转的第一横梁，设置于所述第一横梁两端的第三轮体和第四轮体；所述第一旋转轴的轴线与所述底盘行驶的方向一致；当支承面状态改变而所述第三轮体和所述第四轮体中的一个与所述支承面脱离时，所述第三轮体和所述第四轮体中脱离的轮体能够通过所述第一横梁绕所述第一旋转轴旋转至与所述支承面接触。
所属类别：	发明专利