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原文传递底盘和机器人

专利名称：	底盘和机器人
摘要：	本公开提供了一种底盘，包括第一层支撑板、第二层支撑板、悬架结构、驱动机构和电源部件及多个底盘用电部件。第一层支撑板设置有固定座；第二层支撑板设置于第一层支撑板的上方，并且与第一层支撑板间隔一定距离，第二层支撑板用于支撑位于底盘上方的功能部件；电源部件及多个底盘用电部件固定于第一层支撑板；悬架结构包括减震器和连接架，减震器的第一端与固定座连接，减震器的第二端与连接架连接，连接架连接于第一层支撑板的下表面；驱动机构与连接架固定连接。本公开还提供了一种机器人。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京海益同展信息科技有限公司
发明人：	王辉;谢耿勋;王重山
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010030144.7
公开号：	CN111114669A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	王晓晗
分类号：	B62D63/02;B60G13/00;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D63;B60G13;B62D63/02;B60G13/00
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
主权项：	1.一种底盘，包括：第一层支撑板(210)，设置有固定座(211)；第二层支撑板(220)，设置于所述第一层支撑板(210)的上方，并且与所述第一层支撑板(210)间隔一定距离，所述第二层支撑板(220)用于支撑位于所述底盘上方的功能部件；电源部件及多个底盘用电部件，固定于所述第一层支撑板(210)；悬架结构，包括减震器(230)和连接架(240)，所述减震器(230)的第一端与所述固定座(211)连接，所述减震器(230)的第二端与所述连接架(240)连接，所述连接架(240)连接于所述第一层支撑板(210)的下表面；以及驱动机构，与所述连接架(240)固定连接。 2.根据权利要求1所述的底盘，其中，所述电源部件包括：电池部件(251)，设置于所述第一层支撑板(210)的上方并且位于所述第一层支撑板(210)的后部；以及电源控制部件(252)，固定于所述第一层支撑板(210)的上表面且位于所述第一层支撑板(210)的中部，所述电源控制部件(252)至少用于控制所述多个底盘用电部件的供电电压以及供电顺序。 3.根据权利要求2所述的底盘，其中，所述多个底盘用电部件包括以下部件中的至少一个：激光雷达部件(261)，固定于所述第一层支撑板(210)的上表面且位于所述第一层支撑板(210)的前部；处理器(262)，固定于所述第一层支撑板(210)的上表面且位于所述电池部件(251)和所述第一层支撑板(210)之间；信号处理部件(263)，固定于所述第一层支撑板(210)的下表面且位于所述第一层支撑板(210)的后部，用于接收并处理传感器信号；以及驱动器(264)，固定于所述第一层支撑板(210)的下表面，并且与所述电源控制部件(252)的位置相对应，用于接收所述处理器(262)的控制指令并基于所述控制指令控制所述驱动机构运转。 4.根据权利要求3所述的底盘，还包括：电源安装座(253)，固定于所述第一层支撑板(210)的上表面，所述电池部件(251)安装于所述电源安装座(253)上方，以使所述电池部件(251)与所述第一层支撑板(210)间隔一定距离。 5.根据权利要求1所述的底盘，其中，所述连接架(240)包括连接杆(241)和连接板(242)，所述连接杆(241)的第一端与所述第一层支撑板(210)的下表面转动连接，第二端与所述连接板(242)固定连接，并且所述连接杆(241)与所述第一层支撑板(210)具有一定夹角，所述夹角为非直角；所述连接板(242)包括第一连接板(2421)和第二连接板(2422)，所述第一连接板(2421)与第一层支撑板(210)满足平行条件，所述第一连接板(2421)与所述连接杆(241)的第二端连接；所述第二连接板(2422)与所述第一连接板(2421)满足垂直条件，所述第二连接板(2422)与所述驱动机构连接。 6.根据权利要求1所述的底盘，还包括：多个支撑杆(201)，所述多个支撑杆(201)中的每个支撑杆(201)的上端与所述第二层支撑板(220)连接，下端与所述第一层支撑板(210)连接。 7.根据权利要求2所述的底盘，其中：第一层支撑板(210)在与所述电源控制部件(252)对应的区域设置有线缆连接孔，以穿设所述电源控制部件(252)与位于所述第一层支撑板(210)下方的底盘用电部件之间的线缆。 8.根据权利要求4所述的底盘，其中，所述驱动机构包括：电机(271)，与所述驱动器(264)连接；减速器(272)，与所述电机(271)的输出轴固定连接；以及驱动轮(273)，与所述减速器(272)的输出轴连接，其中，所述第二连接板(2422)设置于所述驱动轮(273)和所述减速器(272)之间，所述第二连接板(2422)具有通孔，所述减速器(272)的输出轴穿过所述第二连接板(2422)的通孔与所述驱动轮(273)连接。 9.根据权利要求3所述的底盘，还包括：多个万向轮(280)，连接于所述第一层支撑板(210)的下方，并且所述多个万向轮(280)中的四个万向轮(280)分别设置于所述第一层支撑板(210)的四个拐角处。 10.一种机器人，包括：如权利要求1至9中任一项所述的底盘；以及功能部件，设置于所述底盘的第二层支撑板(220)的上表面。
所属类别：	发明专利