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原文传递移动底盘和机器人

专利名称：	移动底盘和机器人
摘要：	本申请公开了一种移动底盘和机器人。所述移动底盘包括底板、支架、多个器件模组和用于与机器人本体器件建立电联接的接口模组；支架固定在底板上，接口模组设置在支架上端，支架的前端和后端均设有多个侧腔室，且多个侧腔室中每个侧腔室的一侧均裸露出支架，多个侧腔室中每个侧腔室均对应多个器件模组中的一个器件模组，且器件模组可拆卸连接在对应的侧腔室中，每个器件模组均与接口模组电联接。本申请解决了相关技术中移动底盘内器件堆叠导致后期拆卸维护不便的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	支涛;尹龙锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910364034.1
公开号：	CN110116688A
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	唐海力;李志刚
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
主权项：	1.一种移动底盘，其特征在于，该移动底盘包括：底板、支架、多个器件模组和用于与机器人本体器件建立电联接的接口模组；所述支架固定在所述底板上，所述接口模组设置在所述支架上端，所述支架的前端和后端均设有多个侧腔室，且所述多个侧腔室中每个侧腔室的一侧均裸露出所述支架，所述多个侧腔室中每个侧腔室均对应所述多个器件模组中的一个器件模组，且所述器件模组可拆卸连接在对应的所述侧腔室中，每个所述器件模组均与所述接口模组电联接。 2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述多个器件模组中包括电源模组和充电模组，所述电源模组和所述充电模组分为位于所述支架的前后两端中最下方的侧腔室中，所述电源模组和所述充电模组均与所述接口模组电联接。 3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述多个器件模组中还包括控制器局域网络CAD模组、无线通信模组、分流模组、电源管理模组和电机控制模组；所述CAD模组、无线通信模组和分流模组均与所述电源模组位于所述支架的同一侧，且所述CAD模组位于所述电源模组的上方，所述无线通信模组位于所述CAD模组的上方，所述分流模组位于所述无线通信模组的上方；所述电源管理模组和所述电机控制模组均与所述充电模组位于所述支架的同一侧，且所述电源管理模组位于所述充电模组的上方，所述电机控制模组位于所述电源管理模组的上方；所述无线通信模组、所述分流模组、所述电源管理模组和所述电机控制模组均与所述CAD模组电联接，所述CAD模组与所述接口模组电联接。 4.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，该移动底盘还包括工控主机和激光传感器；所述支架的上端设有两个顶腔室，每个所述顶腔室的上端均裸露出所述支架，所述工控主机和所述激光传感器分别位于所述两个顶腔室中。 5.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，该移动底盘还包括两个轮毂电机和多个万向轮，所述多个万向轮均安装在所述底板上，所述两个轮毂电机分别安装在所述支架的两侧，所述轮毂电机与所述电机控制模组电联接。 6.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，该移动底盘还包括外壳；所述外壳下端与所述底板连接，所述外壳上部套装在所述支架上，所述激光传感器和所述充电模组均裸露出所述外壳。 7.根据权利要求6所述的移动底盘，其特征在于，该移动底盘还包括深度摄像头和至少一个超声传感器，所述超声传感器和所述深度摄像头均安装在所述外壳上，且，所述超声传感器和所述深度摄像头均与所述CAD模组电联接。 8.根据权利要求6所述的移动底盘，其特征在于，该移动底盘还包括顶板；所述顶板固定在所述支架上，所述顶板位于所述外壳上方，所述顶板上端设有开口，所述接口模组裸露出所述开口。 9.根据权利要求8所述的移动底盘，其特征在于，该移动底盘还包括灯带，所述灯带安装在所述顶板上，且所述灯带位于所述外壳的上方。 10.一种机器人，其特征在于，该机器人包括机器人本体和如权利要求1-9任一项所述的移动底盘，所述机器人本体连接在移动底盘上。
所属类别：	发明专利