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悬挂机构、移动底盘和机器人
| 专利名称： | 悬挂机构、移动底盘和机器人 |
| 摘要： | 本申请公开了一种悬挂机构、移动底盘和机器人。所述悬挂机构包括第一铰接座、第二铰接座、拐臂和基于形变的恒力输出件；第一铰接座和第二铰接座均固定在移动底盘的底板上端面，恒力输出件的第一端铰接在第一铰接座上，恒力输出件的第二端铰接在拐臂的第一端，拐臂的拐点位置铰接在第二铰接座，拐臂的第二端固定在轮毂电机包括的固定座上。本申请解决相关技术中底盘过沟槽时发生打滑的技术问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 发明人： | 支涛;尹龙锋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920428622.2 |
| 公开号： | CN209738728U |
| 代理机构： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 分类号： | B60G11/27(2006.01);B;B60;B60G;B60G11 |
| 申请人地址： | 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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