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原文传递一种自适应底盘结构

专利名称：	一种自适应底盘结构
摘要：	本实用新型公开了一种自适应底盘结构，包括底盘，在所述底盘上安装有一组相对设置的固定支撑架，固定支撑架通过第一销轴与左右平衡架活动连接，且所述左右平衡架可绕第一销轴前后摇摆；所述左右平衡架的一端具有向内侧延伸的凸出端，在所述凸出端处安装有电机，电机的输出端与驱动轮连接，驱动轮安装在左右平衡架的一端，在左右平衡架的另一端延伸至底盘的后端，在底盘的后端处的左右平衡架上安装有一组第一万向从动轮；所述底盘的前端设有前平衡架，在前平衡架的两端分别安装有一组第二万向从动轮，所述前平衡架通过第二销轴与底盘活动连接，且所述前平衡架可绕第二销轴左右摇摆。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海艾逻思智能设备有限公司
发明人：	李训章
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920317621.0
公开号：	CN209634613U
代理机构：	北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	宋林清
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	201605上海市松江区新浜镇中心路316号137室
主权项：	1.一种自适应底盘结构，包括底盘(10)，其特征在于：在所述底盘(10)上安装有一组相对设置的固定支撑架(11)，固定支撑架(11)通过第一销轴(9)与左右平衡架(6)活动连接，且所述左右平衡架(6)可绕第一销轴(9)前后摇摆；所述左右平衡架(6)的一端具有向内侧延伸的凸出端，在所述凸出端处安装有电机(1)，电机(1)的输出端与驱动轮(4)连接，驱动轮(4)安装在左右平衡架(6)的一端，在左右平衡架(6)的另一端延伸至底盘(10)的后端，在底盘(10)的后端处的左右平衡架(6)上安装有一组第一万向从动轮(2)；所述底盘(10)的前端设有前平衡架(5)，在前平衡架(5)的两端分别安装有一组第二万向从动轮(3)，所述前平衡架(5)通过第二销轴(7)与底盘(10)活动连接，且所述前平衡架(5)可绕第二销轴(7)左右摇摆。 2.根据权利要求1所述的自适应底盘结构，其特征在于：所述电机(1)的输出端通过轴承(8)安装在左右平衡架(6)的凸出端。 3.根据权利要求1所述的自适应底盘结构，其特征在于：所述固定支撑架(11)、左右平衡架(6)和电机(1)对称安装在底盘(10)上。
所属类别：	实用新型