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原文传递一种自适应地形的AGV底盘

专利名称：	一种自适应地形的AGV底盘
摘要：	本实用新型提供了一种自适应地形的AGV底盘，属于AGV领域，包括车架和两个驱动模块，其特征在于，两个驱动模块在车架前后方向上呈对称式设置，所述驱动模块由连接支架、两个万向轮和一个舵轮组成，两个万向轮、一个舵轮与地面的接触点形成三角形，连接支架的两侧端向下延伸形成连板，连板的外端面上设置有转轴；车架侧端均向下延伸形成两组相互连续的侧板，方向同车架前后方向的一组侧板上相对开有两组轴孔，轴孔内镶嵌有与所述转轴相适配的轴承，连接支架通过转轴穿过与轴孔连接于车架的侧板之间；能够适应复杂地形尤其是障碍物和坑洼同时存在的路况、适用范围广、固定轴安全度高、避免杂物卷入影响小车运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东华力机电有限公司
发明人：	李登攀;郭东进;李栓柱
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821688381.7
公开号：	CN208897204U
代理机构：	济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杜民持
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	272500 山东省济宁市汶上县汶上经济开发区九华山路15号
主权项：	1.一种自适应地形的AGV底盘，包括车架（1）和两个驱动模块（2），其特征在于，两个驱动模块（2）在车架（1）前后方向上呈对称式设置，所述驱动模块（2）由连接支架（3）、两个万向轮（4）和一个舵轮（5）组成，两个万向轮（4）和一个舵轮（5）安装在连接支架（3）的底端，两个万向轮（4）、一个舵轮（5）与地面的接触点形成三角形，所述万向轮（4）设置在靠近车架（1）前后端的位置，两个万向轮（4）之间的连线垂直于车架（1）轴线方向，所述连接支架（3）的两侧端向下延伸形成连板（6），所述连板（6）的外端面上设置有转轴（7）；所述车架（1）侧端均向下延伸形成两组相互连续的侧板（8），方向同车架（1）前后方向的一组侧板（8）上相对开有两组轴孔，所述轴孔内镶嵌有与所述转轴（7）相适配的轴承，所述连接支架（3）通过转轴（7）穿过与轴孔连接于车架（1）的侧板（8）之间。 2.根据权利要求1所述的自适应地形的AGV底盘，其特征在于，所述万向轮（4）和舵轮（5）的顶端与连接支架（3）固定相连。 3.根据权利要求1所述的自适应地形的AGV底盘，其特征在于，所述连接支架（3）、连板（6）与转轴（7）之间设置为一体成型式结构。 4.根据权利要求1所述的自适应地形的AGV底盘，其特征在于，所述连接支架（3）的高度小于侧板（8）的高度。 5.根据权利要求1所述的自适应地形的AGV底盘，其特征在于，所述轴孔所在的侧板（8）在轴孔外圈设置有加强筋。 6.根据权利要求1所述的自适应地形的AGV底盘，其特征在于，所述连接支架（3）内嵌于车架（1）的两组侧板（8）之间。
所属类别：	实用新型