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原文传递一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构

专利名称：	一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构
摘要：	本实用新型属于减震机构技术领域，具体涉及一种可自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，包括固定块、装设于固定块下方的内齿导向块、与内齿导向块相齿合的外齿导向块，内齿导向块位于外齿导向块的外围，固定块的中心设有第一通孔，外齿导向块的中心设有第二通孔，第二通孔位于第一通孔的正下方。实际使用时，将该齿形弹性机构固定连接于AGV小车底盘的下方，当AGV小车走过不平整的地面、转弯路段时或需要急停时，通过相互齿合的内齿导向块和外齿导向块的相互作用来限制内齿导向块的移动范围，进而限制AGV小车的晃动幅度，使得AGV停车精度达±5mm以内。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞新友智能科技有限公司
发明人：	钟事良;郭党委;刘豪;江天宝
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821626160.7
公开号：	CN209366316U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	肖平安
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	523539 广东省东莞市桥头镇邓屋工业区
主权项：	1.一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于，包括固定块、装设于固定块下方的内齿导向块、与内齿导向块相齿合的外齿导向块，所述内齿导向块位于外齿导向块的外围，所述固定块的中心设有第一通孔，所述外齿导向块的中心设有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的正下方。 2.根据权利要求1所述的一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于：所述内齿导向块的下方固定连接有用于限制外齿导向块位移的限位块。 3.根据权利要求2所述的一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于：所述限位块呈中空状，且限位块的外侧与内齿导向块的外侧相平齐，限位块的内侧端呈圆形。 4.根据权利要求1所述的一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于：所述外齿导向块设有若干第三通孔，若干所述第三通孔距第二通孔中心的距离相等且围绕第二通孔呈阵列分布，若干所述第三通孔内均贯穿有减震模块。 5.根据权利要求4所述的一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于：所述第三通孔的数量为四个。 6.根据权利要求4所述的一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于：所述减震模块包括设于第三通孔内的导向轴，套设于导向轴的弹簧及用于将导向轴连接在固定块的螺丝，所述弹簧位于第三通孔和导向轴之间。 7.根据权利要求6所述的一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于：所述外齿导向块的下端固定连接有用于限制弹簧左右摆动形变的弹簧固定块，所述弹簧固定块设有第四通孔，第四通孔与第一通孔和第二通孔同轴设置。 8.根据权利要求1所述的一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于：所述固定块还设有安装通孔，所述安装通孔贯穿于固定块。
所属类别：	实用新型