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原文传递一种AGV用翻转机构、底盘、AGV

专利名称：	一种AGV用翻转机构、底盘、AGV
摘要：	本实用新型涉及一种AGV用翻转机构、底盘以及AGV，所述翻转机构包括电机安装板(10)、翻转支架(11)、电机(12)、电机直连齿轮(13)、旋转轴直连齿轮(14)、旋转轴(16)、传感器支架(17)、旋转轴轴承座(19)、轴承(20)、和限位机构；限位机构用于检测所述翻转支架(11)的所述翻转运动是否达到控制阈值。所述AGV用翻转机构、底盘以及AGV实现了结构紧凑、承载力大，扭矩传递效率高的技术效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	哈工大机器人(昆山)有限公司
发明人：	韩勇;贾强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201820984607.1
公开号：	CN208774912U
代理机构：	北京华际知识产权代理有限公司
代理人：	李浩
分类号：	B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号房
主权项：	1.一种AGV用翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括电机安装板(10)、翻转支架(11)、电机(12)、电机直连齿轮(13)、旋转轴直连齿轮(14)、旋转轴(16)、传感器支架(17)、旋转轴轴承座(19)、轴承(20)、和限位机构；电机安装板(10)用于支撑电机(12)和旋转轴(16)；电机直连齿轮(13)通过胀紧套(21)和衬套(22)连接于电机(12)的旋转输出轴并实现传动；电机直连齿轮(14)通过与电机直连齿轮(13)齿轮咬合实现传动，电机直连齿轮(14)与旋转轴(16)固定并带动旋转轴(16)旋转；旋转轴(16)带动其上固定的翻转支架(11)进行翻转运动；限位机构用于检测所述翻转支架(11)的所述翻转运动是否达到控制阈值。 2.根据权利要求1所述的AGV用翻转机构，其特征在于：电机安装板(10)具有面积较大的上部和面积较小的下部，电机安装板(10)的一侧表面的上部安装有电机(12)，电机安装板(10)的上部设置有第一贯穿孔和第二贯穿孔，电机(12)的旋转输出轴通过电机安装板(10)的所述第一贯穿孔穿过，延伸至电机安装板(10)的另一侧并且从所述第一贯穿孔的另一侧伸出。 3.根据权利要求2所述的AGV用翻转机构，其特征在于：电机(12)的旋转输出轴上安装有与其紧密配合的衬套(22)，电机直连齿轮(13)嵌套于该电机(12)的旋转输出轴外侧的衬套(22)上，并且实现该电机(12)的旋转输出轴的旋转传动；旋转轴直连齿轮(14)与电机直连齿轮(13)并列设置；旋转轴(16)通过键连接的方式从转轴直连齿轮(14)中心穿过，并且与旋转轴直连齿轮(14)实现传动连接；旋转轴(16)与电机(12)的旋转输出轴平行排列，该旋转轴(16)穿过电机安装板(10)的第二贯穿孔，并且其两端分别被两件旋转轴轴承座(19)支撑。 4.根据权利要求3所述的AGV用翻转机构，其特征在于：在旋转轴(16)两侧分别设置有带有扁平安装口的第一、二翻转支架安装部分，在一对翻转支架(11)的一侧末端均具有与旋转轴(16)的扁平安装口相互配合的平直形的开槽，其可以与旋转轴(16)的两侧的扁平安装口相互套合在一起，在翻转支架(11)的开口端用螺钉紧固，从而实现该翻转支架(11)与旋转轴(16)的相互固定和传动。 5.根据权利要求1所述的AGV用翻转机构，其特征在于：限位机构包括上限位触片(15)和上限位传感器(18)。 6.根据权利要求5所述的AGV用翻转机构，其特征在于：在至少一个翻转支架(11)与旋转轴(16)连接的末端还安装有上限位触片(15)，该上限位触片(15)由上至下包括连接部、弧形旋转部和触点，其中连接部由一个具有直角弯折形状的金属片材构成，并且该直角弯折形状的片材形状与该翻转支架(11)的末端侧表面形状相互吻合；该连接部包覆在该翻转支架(11)末端的外侧表面，并与翻转支架(11)的末端通过螺钉进行固定连接，弧形旋转部位于连接部的下方，其朝向旋转轴(16)一侧的侧边具有与旋转轴(16)外缘形状吻合的凹槽，该凹槽的弧形边缘包围部分旋转轴(16)的外缘，触点位于弧形旋转部的末端，其为一个表面形状为矩形的金属片材，该金属片材的表面朝向上限位传感器(18)的弹片的方向，并且随着翻转支架(11)的向上翻转的运动，所述触点能够与所述弹片接触，从而检测所述翻转支架(11)的所述向上翻转的运动是否达到控制阈值。 7.根据权利要求2所述的AGV用翻转机构，其特征在于：电机(12)的旋转输出轴从所述第一贯穿孔的另一侧伸出的部分的衬套(22)上嵌套了胀紧套(21)，该胀紧套(21)通过高强度的拉力螺栓的作用，在电机(12)的旋转输出轴的衬套(22)与电机直连齿轮(13)之间产生巨大的抱紧力，实现了电机(12)的旋转输出轴及其衬套(22)和电机直连齿轮(13)之间的无键连接。 8.根据权利要求1所述的AGV用翻转机构，其特征在于：在旋转轴(16)的中部位置为直径较粗的轴主体部分，在轴主体部分的一端由内向外依次设置了带有键连接孔的齿轮安装部分以及带有扁平安装口的第一翻转支架安装部分；在轴主体部分的另一端由内向外依次设置了带有扁平安装口的第二翻转支架安装部分和轴承安装部分；其中齿轮安装部分用于安装旋转轴直连齿轮(14)、穿过电机安装板(10)的第二贯穿孔以及安装于一个旋转轴轴承座(19)的轴承(20)内；第一、二翻转支架安装部分用于安装一对翻转支架(11)；轴承安装部分用于安装于另一个旋转轴轴承座(19)的轴承(20)。 9.一种搭载有根据权利要求1所述的翻转机构的AGV底盘，其特征在于：该底盘进一步还包括底盘(101)、下限位传感器(103)、传感器支架(104)、支撑杆(105)、多个万向轮(106)、支座(107)、一对驱动组件(108)和多个万向轮安装板(109)；在所述翻转机构(102)设置上限位传感器(18)的同一侧，还设置限位传感器(103)，用于对翻转支架(11)下翻的位置控制；底盘(101)上安装有支撑杆(105)，该支撑杆(105)与底盘(101)固定连接，并垂直向上延伸；该支撑杆(105)的设置有传感器支架(104)，该传感器支架(104)一端固定在支撑杆(105)上，另一端朝向背离翻转机构(102)的方向水平向外侧延伸；该传感器支架(104)的另一端安装有下限位传感器(103)，该下限位传感器(103)上设置有下限位弹片，并且随着翻转支架(11)的向下的翻转的运动，所述翻转支架(11)的下表面能够与所述下限位弹片接触从而检测翻转支架下翻运动是否达到控制阈值。 10.一种具有根据权利要求9所述的AGV底盘的AGV，其特征在于：在根据权利要求9所述的AGV底盘上设置外壳、定位导航组件和通信组件。
所属类别：	实用新型