详情

原文传递一种AGV底盘及AGV

专利名称：	一种AGV底盘及AGV
摘要：	本实用新型实施例公开了一种AGV底盘及AGV，属于运输设备技术领域。该AGV底盘包括前底盘支撑架、后底盘支撑架、底盘固定板、主动轮组件和从动轮。通过将底盘固定板设置在前底盘支撑架和后底盘支撑架之间，底盘固定板的一端与前底盘支撑架活动铰接，另一端与后底盘支撑架铰接，并将主动轮组件转动连接在前底盘支撑架和后底盘支撑架的搭接处，从而形成了三点铰接结构。由于底盘固定板与前底盘支撑架活动铰接，因此当位于前底盘支撑架前端的从动轮遇到障碍物时，前底盘支撑架的前端能够绕其铰接点向上转动，从而实现避障，与此同时前底盘支撑架的后端向下转动抵压在主动轮组件，保证了主动轮组件对地的正压力，提高了AGV底盘越障时的运动稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东乾石科技有限公司
发明人：	王佳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201921978906.5
公开号：	CN211393735U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
主权项：	1.一种AGV底盘，其特征在于，包括：前底盘支撑架(1)和后底盘支撑架(2)，所述前底盘支撑架(1)和所述后底盘支撑架(2)相对设置，并拼接形成封闭的容置空间，且所述前底盘支撑架(1)的端部和所述后底盘支撑架(2)的端部在所述AGV底盘的中部搭接设置；底盘固定板(3)，设置在所述容置空间内，且所述底盘固定板(3)的一端与所述前底盘支撑架(1)活动铰接，另一端与所述后底盘支撑架(2)铰接；主动轮组件(4)，转动连接在所述前底盘支撑架(1)和所述后底盘支撑架(2)的搭接处；从动轮(6)，转动连接在所述前底盘支撑架(1)和所述后底盘支撑架(2)上，并位于所述AGV底盘的端部。 2.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述底盘固定板(3)的另一端与所述后底盘支撑架(2)活动铰接。 3.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述前底盘支撑架(1)和所述后底盘支撑架(2)均呈U型结构，分别包括端板以及垂直设置在所述端板两端的第一侧板和第二侧板，所述前底盘支撑架(1)的所述第一侧板的端部与所述后底盘支撑架(2)的所述第二侧板的端部搭接形成左搭接部，所述前底盘支撑架(1)的所述第二侧板的端部与所述后底盘支撑架(2)的所述第一侧板的端部搭接形成右搭接部；所述主动轮组件(4)的数量为两个，分别转动连接在所述左搭接部和所述右搭接部处。 4.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，还包括：举升组件(5)，所述举升组件(5)包括举升托板(52)和举升驱动件(51)，所述举升驱动件(51)设置在所述底盘固定板(3)上，所述举升托板(52)与所述举升驱动件(51)的输出端连接，并被配置为能够沿竖直方向升降。 5.根据权利要求4所述的AGV底盘，其特征在于，所述举升驱动件(51)包括举升电机；所述举升组件(5)还包括举升传动件，所述举升传动件包括丝杠螺母结构，所述丝杠螺母结构包括螺纹连接的丝杠(56)和螺母，所述举升电机的电机轴与所述丝杠(56)的一端传动连接，所述丝杠(56)竖直设置，所述螺母套设在所述丝杠(56)上，所述举升托板(52)与所述螺母连接。 6.根据权利要求5所述的AGV底盘，其特征在于，所述举升电机的电机轴水平设置；所述举升传动件还包括十字相交传动件(53)，所述十字相交传动件(53)包括传动连接的水平旋转件和竖直旋转件，所述举升电机的电机轴与所述水平旋转件传动连接，所述竖直旋转件与所述丝杠(56)连接。 7.根据权利要求6所述的AGV底盘，其特征在于，所述十字相交传动件(53)为涡轮蜗杆结构，所述涡轮蜗杆结构包括相互啮合的涡轮和蜗杆，所述举升电机的电机轴与所述涡轮传动连接，所述蜗杆竖直设置，并与所述丝杠(56)同轴连接；或者所述十字相交传动件(53)为锥齿轮结构，所述锥齿轮结构包括垂直啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述举升电机的电机轴与所述第一锥齿轮传动连接，所述第二锥齿轮套设在所述丝杠(56)上。 8.根据权利要求5-7任一项所述的AGV底盘，其特征在于，所述举升托板(52)包括间隔设置的第一托板(521)和第二托板(522)，所述第一托板(521)和所述第二托板(522)的下方均设有所述举升传动件；所述举升驱动件(51)还包括皮带机构(54)，所述皮带机构(54)包括第一皮带轮(541)、第二皮带轮(542)、第三皮带轮(543)和传动皮带(544)，所述第一皮带轮(541)、所述第二皮带轮(542)和所述第三皮带轮(543)排布呈三角形，所述传动皮带(544)套设在所述第一皮带轮(541)、所述第二皮带轮(542)和所述第三皮带轮(543)上，所述举升电机与所述第一皮带轮(541)传动连接；所述第二皮带轮(542)与位于所述第一托板(521)下方的所述举升传动件的输入端传动连接，所述第三皮带轮(543)与位于所述第二托板(522)下方的所述举升传动件的输入端传动连接。 9.根据权利要求8所述的AGV底盘，其特征在于，所述第一托板(521)和所述第二托板(522)的下方均设有多个所述举升传动件，相邻所述举升传动件之间通过连杆(55)传动连接，以实现同步驱动。 10.一种AGV，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的AGV底盘。
所属类别：	实用新型