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原文传递一种底盘及AGV

专利名称：	一种底盘及AGV
摘要：	本实用新型具体公开了一种底盘及AGV，该底盘包括支架，其上间隔设有多个从动轮；安装基座，位于支架下方；导向机构；其与支架固定连接，且与安装基座插接；驱动轮，安装在安装基座上；悬挂结构，其包括阻尼器，阻尼器包括本体部和与本体伸缩配合的杆部，本体部和杆部中的一个与支架连接，本体部和杆部中的另一个与安装基座连接。支架和安装基座通过导向机构能够沿竖直方向浮动且通过阻尼器连接，驱动轮突然上抬或下陷时，阻尼器收缩会伸出，安装基座随之上移或下移，能够使驱动轮与地面很好的接触，避免打滑；并且阻尼器能够对支架起到缓冲作用，减小支架的倾斜程度和晃动程度，防止小车或产品翻倒。相应地，本实用新型还提供一种AGV。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海钛米机器人科技有限公司
发明人：	冯义兴;潘晶;刘伟;牛运涛;田华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920163922.2
公开号：	CN209505378U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B60G15/06(2006.01);B;B60;B60G;B60G15
申请人地址：	201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
主权项：	1.一种底盘，其特征在于，包括：支架(1)，其上间隔设有多个从动轮(6)；安装基座(2)，位于所述支架(1)下方；导向机构(3)；其与所述支架(1)固定连接，且与所述安装基座(2)插接；驱动轮(4)，安装在所述安装基座(2)上；悬挂结构(5)，其包括阻尼器(51)，所述阻尼器(51)包括本体部和与所述本体部伸缩配合的杆部，所述本体部和所述杆部中的一个与所述支架(1)连接，所述本体部和所述杆部中的另一个与所述安装基座(2)连接。 2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述悬挂结构(5)还包括弹簧(52)，所述弹簧(52)套设于所述阻尼器(51)，且所述弹簧(52)的两端能够分别与所述支架(1)和所述安装基座(2)抵接。 3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述本体部的外表面设有凸台(511)，所述杆部上套设有挡圈(512)，所述弹簧(52)的两端分别与所述凸台(511)和所述挡圈(512)抵接。 4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述挡圈(512)与所述杆部螺纹连接。 5.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述驱动轮(4)的数量为两个且同轴线设置，所述从动轮(6)的数量为三个，三个所述从动轮(6)中的一个位于所述驱动轮(4)驱动方向的一侧，三个所述从动轮(6)中的另两个位于所述驱动轮(4)驱动方向的另一侧。 6.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述从动轮(6)为万向轮。 7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，对应每个所述驱动轮(4)均设有驱动电机和传动组件，所述驱动电机与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述驱动轮(4)连接。 8.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述导向机构(3)包括多个间隔设置的导柱，所述导柱的顶端与所述支架(1)固定连接，所述导柱的底端与所述安装基座(2)插接。 9.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述悬挂结构(5)的数量为两个，且两个所述悬挂结构(5)间隔设置。 10.一种AGV，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的底盘。
所属类别：	实用新型