详情

原文传递一种AGV车的底盘及AGV车

专利名称：	一种AGV车的底盘及AGV车
摘要：	本实用新型公开一种AGV车的底盘，其包括底盘座(100)、设置在所述底盘座(100)底部的轮组(200)以及设置在所述底盘座(100)内、且用于驱动所述轮组(200)滚动的驱动机构，所述底盘座(100)具有安装面(110)，所述安装面(110)用于安装所述AGV车的上层执行机构，所述安装面(110)开设有连接孔(111)，所述连接孔(111)用于供机械连接所述底盘座(100)与所述上层执行机构的连接件穿过。本实用新型还公开一种AGV车。上述方案能解决目前的AGV车较难被用户改造以适应用户需求的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	魏彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821398147.0
公开号：	CN208789816U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	许志勇
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种AGV车的底盘，其特征在于，包括底盘座(100)、设置在所述底盘座(100)底部的轮组(200)以及设置在所述底盘座(100)内、且用于驱动所述轮组(200)滚动的驱动机构，所述底盘座(100)具有安装面(110)，所述安装面(110)用于安装所述AGV车的上层执行机构，所述安装面(110)开设有连接孔(111)，所述连接孔(111)用于供机械连接所述底盘座(100)与所述上层执行机构的连接件穿过。 2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述安装面(110)开设有电接口(112)，所述电接口(112)用于与所述上层执行机构的供电接头和通信接头电连接。 3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述电接口(112)和所述连接孔(111)分散设置。 4.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述电接口(112)至少为两个，至少两个所述电接口(112)分散设置在所述安装面(110)上。 5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述电接口(112)为两个，两个所述电接口(112)分别开设在所述安装面(110)的两端。 6.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述连接孔(111)呈两排设置，每一排所述连接孔(111)的数量至少为两个，两排所述连接孔(111)分别设置在所述安装面(110)的两端。 7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述轮组(200)包括驱动轮(210)和万向轮(220)，所述驱动轮(210)与所述驱动机构驱动连接。 8.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘座(100)的边缘设置有激光避障装置(300)和/或碰撞条(400)。 9.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘座(100)内设置有视觉导航模块。 10.一种AGV车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的AGV车的底盘。
所属类别：	实用新型