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原文传递 AGV底盘机构和AGV车

专利名称：	AGV底盘机构和AGV车
摘要：	本发明涉及一种AGV底盘机构和AGV车，其中，AGV底盘机构包括底盘车架、两个刚性连接架、分别设置在底盘车架一端两侧的两个第一支撑轮以及分别设置在底盘车架中部两侧的两个驱动轮，刚性连接架中部与底盘车架铰接，两端分别安装第一支撑轮和驱动轮。第一支撑轮和驱动轮刚性连接，增大了AGV车对地面凹凸不平的适应性，有效提高了驱动轮与地面的正压力，从而提高了最大摩擦力和最大驱动力，避免了驱动轮打滑、失控情况的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	王显旺;张囝
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201810121134.7
公开号：	CN110116769A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	许柱山;颜镝
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种AGV底盘机构，其特征在于，包括底盘车架(1)、两个刚性连接架(3)、分别设置在所述底盘车架(1)一端两侧的两个第一支撑轮(7)以及分别设置在所述底盘车架(1)中部两侧的两个驱动轮(9)，所述刚性连接架(3)中部与所述底盘车架(1)铰接，两端分别安装所述第一支撑轮(7)和所述驱动轮(9)。 2.根据权利要求1所述的AGV底盘机构，其特征在于，还包括支撑架(4)和分别设置在所述底盘车架(1)另一端两侧的两个第二支撑轮(8)，所述支撑架(4)中部与所述底盘车架(1)铰接，两端分别安装两个所述第二支撑轮(8)。 3.根据权利要求2所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述刚性连接架(3)相对于所述底盘车架(1)的铰接轴线与所述支撑架(4)相对于所述底盘车架(1)的铰接轴线呈交叉设置。 4.根据权利要求3所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述刚性连接架(3)相对于所述底盘车架(1)的铰接轴线与所述支撑架(4)相对于所述底盘车架(1)的铰接轴线垂直。 5.根据权利要求1所述的AGV底盘机构，其特征在于，还包括设置在所述底盘车架(1)上的预压紧装置(6)，用于预压紧所述驱动轮(9)。 6.根据权利要求5所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述预压紧装置(6)包括底座(61)、弹簧(64)以及可伸缩的导向杆(63)，所述底座(61)固定设置在所述底盘车架(1)上，所述弹簧(64)套设在所述导向杆(63)上并作用于所述导向杆(63)的两端，所述导向杆(63)的一端与所述底座(61)铰接，另一端与所述刚性连接架(3)安装所述驱动轮(9)的一端铰接。 7.根据权利要求5或6所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述刚性连接架(3)设有用于容置所述预压紧装置(6)的开孔。 8.根据权利要求1所述的AGV底盘机构，其特征在于，还包括两个驱动部件(2)，用于分别独立地驱动两个所述驱动轮(9)。 9.根据权利要求2所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述第一支撑轮(7)和所述第二支撑轮(8)均为万向轮。 10.一种AGV车，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的AGV底盘机构。
所属类别：	发明专利