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原文传递 AGV运输车的举升机构和AGV运输车

专利名称：	AGV运输车的举升机构和AGV运输车
摘要：	本发明公开了一种AGV运输车的举升机构和AGV运输车。AGV运输车的举升机构包括托盘，用于承载物品；转桶，可转动地设置且其外周面上设置有螺旋导槽；旋升滚轮，设置于托盘上且沿螺旋导槽运动；托盘在旋升滚轮的带动下沿竖直方向进行升降。本发明的AGV运输车的举升机构利用旋升滚轮与转桶上设置的螺旋导槽之间的配合来实现托盘在竖直方向上的升降运动，在运动过程中，螺旋导槽的上下侧壁对旋升滚轮的运动起到限位的作用，因此托盘的升降运动更平稳。而且本发明的举升机构的螺旋导槽设置于转桶的外周面上，因此其运动工作过程更易监控，从而便于维护和检修。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	张囝;王佳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201810138789.5
公开号：	CN110155906A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	师晓芳;颜镝
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种AGV运输车的举升机构，其特征在于，包括：托盘(1)，用于承载物品；转桶(2)，可转动地设置且其外周面上设置有螺旋导槽；旋升滚轮(10)，设置于所述托盘(1)上且沿所述螺旋导槽运动；所述托盘(1)在所述旋升滚轮(10)的带动下沿竖直方向运动。 2.根据权利要求1所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括导向结构，所述导向结构用于限制所述托盘(1)的运动轨迹使其沿竖直方向运动。 3.根据权利要求2所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述导向结构包括沿竖直方向设置的滑轨(4)和沿所述滑轨(4)移动的滑块(3)，所述滑块(3)固定设置于所述托盘(1)上以使所述托盘(1)沿竖直方向运动。 4.根据权利要求2所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述举升机构包括在所述转桶(2)的周向上间隔设置的多个所述导向结构。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括转台座(5)，所述转桶(2)固定设置于所述转台座(5)上以在转台座的带动下转动。 6.根据权利要求5所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括驱动机构(7)以及与所述驱动机构(7)驱动连接的驱动齿轮(6)，所述转台座(5)具有设置于外圈的轮齿，所述驱动齿轮(6)与所述转台座(5)的轮齿啮合以带动所述转台座(5)转动。 7.根据权利要求5所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述转桶包括底座和桶体，所述转台座包括环形结构以及设置于所述环形结构的内圈且向轴向方向凸出的凸台，所述底座固定设置于所述环形结构上，所述凸台设置于所述桶体内侧且所述凸台与所述桶体之间设置有限位滚轮。 8.根据权利要求7所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述凸台与所述桶体之间在轴向方向上设置有轴向限位滚轮；和/或，所述凸台与所述桶体之间在径向方向上设置有径向限位滚轮。 9.根据权利要求1所述的AGV运输车的举升机构，其特征在于，所述转桶(2)包括桶体和设置于所述桶体外周面的凸棱，凸棱沿螺旋线分布以形成所述螺旋导槽。 10.一种AGV运输车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的AGV运输车的举升机构。
所属类别：	发明专利