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原文传递 AGV运输车

专利名称：	AGV运输车
摘要：	本发明涉及自动化运输装置领域，具体提供了一种AGV运输车。AGV运输车包括车架和设置在车架上的车轮，所述车架的角落部分设置有车轮，所述车轮为驱动AGV运输车运动的驱动舵轮。在AGV运输车进行转向时，位于车架角落部分上的每个驱动舵轮都能提供为AGV运输车的转向提供动力，角落部分的驱动舵轮的转动力矩大，并且每个驱动舵轮都能够被单独控制，使四个驱动舵轮能够配合形成一个供AGV运输车转向的总体的方向，避免了现有技术中在AGV运输车转向时，不能够主动换向的万向轮会影响到AGV运输车的运动，并且在本发明中的AGV运输车在转向或是原地转向时，多个驱动舵轮同时工作，AGV运输车输出的驱动力较强，能够保证AGV运输车的转向效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南森源电气股份有限公司
发明人：	任路升;过金超;何白冰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810630084.5
公开号：	CN108622193A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司 41119
代理人：	胡晓东
分类号：	B62D11/04(2006.01)I;B62D61/10(2006.01)I;B60G11/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D11;B62D61;B60G11;B62D11/04;B62D61/10;B60G11/00
申请人地址：	461500 河南省许昌市长葛市魏武路南段西侧
主权项：	1.AGV运输车，包括车架和设置在车架上的车轮，其特征在于：所述车架的角落部分设置有车轮，所述车轮为驱动AGV运输车运动的驱动舵轮。
所属类别：	发明专利