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原文传递一种AGV运输车

专利名称：	一种AGV运输车
摘要：	本实用新型涉及硅棒加工辅助工具，特别是一种AGV运输车，属于物料运输领域。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种AGV运输车，以使硅棒转移方便，并且，可以降低操作人员的劳动强度。本实用新型所述的一种AGV运输车，在车体上设置有沿竖直方向往复运动的底座、可沿水平方向往复运动的位置调节板和可在水平方向往复摆动的角度调节板，在角度调节板上设置有定位器，该方案使得定位器上下、左右及角度均可以调节，从而使得定位器与相关设备对接精度高，有利于硅棒的转移，降低了操作人员的劳动强度。并且，硅棒采用AGV运输车移动，大大提高硅棒的转移效率，降低了硅棒的加工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州中为光电技术有限公司
发明人：	叶欣;汪辉;胡浩;温骁辉;严顺康;金光前;洪昀
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821708302.4
公开号：	CN209351494U
代理机构：	浙江英普律师事务所
代理人：	陈小良
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	310030 浙江省杭州市钱江经济开发区龙船坞路96号
主权项：	1.一种AGV运输车，包括车体(1)，在车体(1)上设置有控制器(2)，其特征是：在所述车体(1)上还设置有沿竖直方向往复运动的底座(4)，在所述底座(4)上设置有沿水平方向往复运动的位置调节板(5)，在所述位置调节板(5)上设置有沿水平方向往复摆动的角度调节板，在所述角度调节板上设置有定位物料的定位器(6)，在所述位置调节板(5)上设置有锁紧或松开角度调节板的锁紧机构，在所述车体(1)上设置有校正该AGV运输车位置的位置识别器(8)，所述位置识别器(8)与所述控制器(2)通讯。 2.根据权利要求1所述的一种AGV运输车，其特征是：在所述车体(1)与所述底座(4)之间设置有驱动所述底座(4)运动的电缸(9)，所述电缸(9)包括缸体和活塞杆，所述缸体固定于所述车体(1)上，所述活塞杆固定于所述底座(4)上，在所述车体(1)与所述底座(4)之间还设置有导向柱(10)，所述导向柱(10)与所述底座(4)固定连接，在所述车体(1)上设置有与所述导向柱(10)配合的导向孔，所述电缸(9)由所述控制器(2)控制工作。 3.根据权利要求1或2所述的一种AGV运输车，其特征是：在所述底座(4)上设置有导轨(11)，所述位置调节板(5)上设置有滑座，在所述滑座上设置有与所述导轨(11)配合的滑槽，在所述位置调节板(5)上还设置有丝杠，在所述滑座上设置有与所述丝杠配合的螺孔，所述丝杠转动连接于所述位置调节板(5)上，所述位置调节板(5)上设置有驱动所述丝杠转动的伺服电机，所述伺服电机由所述控制器(2)控制工作。 4.根据权利要求3所述的一种AGV运输车，其特征是：所述角度调节板通过轴体转动连接于所述位置调节板(5)上，在所述位置调节板(5)上设置有与所述轴体配合的轴孔，所述轴体与轴孔之间设置有推力轴承。 5.根据权利要求4所述的一种AGV运输车，其特征是：所述锁紧机构夹紧或松开所述轴体以实现所述角度调节板的松开或夹紧，所述锁紧机构为电磁抱闸器，所述锁紧机构由所述控制器(2)控制工作。 6.根据权利要求3所述的一种AGV运输车，其特征是：在所述底座(4)上设置有定位所述丝杠的装配座，所述丝杠包括装配部，在所述装配座上设置有与所述装配部配合的装配孔，所述装配座与所述装配孔之间设置有滚动轴承，所述装配座通过螺钉固定于所述底座(4)上。 7.根据权利要求1所述的一种AGV运输车，其特征是：所述定位器(6)包括两块定位板，两块定位板均固定于所述角度调节板上，两块定位板之间形成V字形的定位空间，在两块定位板上均布有与物料接触的定位轮(12)，所述定位轮(12)转动连接于两块定位板上，在所述定位轮(12)上设置有防止定位轮(12)划伤物料的缓冲层，所述缓冲层粘接在所述定位轮(12)上。 8.根据权利要求7所述的一种AGV运输车，其特征是：所述定位器(6)还包括位于所述定位空间其中一端的挡板(13)，所述角度调节板上设置有驱动所述挡板(13)旋转的电动机(14)，所述电动机(14)由所述控制器(2)控制工作，所述挡板(13)上包裹有防止挡板(13)划伤物料的弹性层，所述弹性层粘接于所述挡板(13)上。 9.根据权利要求7或8所述的一种AGV运输车，其特征是：所述定位器(6)还包括移动物料的直线电机(15)，所述直线电机(15)位于定位空间内，并且，所述直线电机(15)由所述控制器(2)控制工作。 10.根据权利要求1所述的一种AGV运输车，其特征是：所述位置识别器(8)包括工业相机和超声波探测器，所述工业相机、超声波探测器均与所述控制器(2)通讯。
所属类别：	实用新型