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原文传递 AGV运输车

专利名称：	AGV运输车
摘要：	本实用新型提出一种AGV运输车，该AGV运输车包括车架、举升器和若干车轮，举升器包括剪叉机构和升降平台，剪叉机构的底部与车架连接，剪叉机构的顶部与升降平台连接；升降平台或车架上设置有多个测距传感器，多个测距传感器沿升降平台的周长方向均匀布置。本实用新型通过设置多个测距传感器以检测升降平台的各个位置相对于车架的距离，从而判断升降平台是否保持平稳地上升，一旦升降平台发生歪斜时，本实用新型的AGV运输车便能及时发现，并且令剪叉机构及时停止工作，从而及时控制住升降平台的进一步晃动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州达泊智能科技有限公司
发明人：	符建;刘建权;刘志君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821665289.9
公开号：	CN209112324U
代理机构：	深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	隆毅
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	510000 广东省广州市高新技术产业开发区开源大道路11号B9栋401房
主权项：	1.一种AGV运输车，其特征在于，包括车架、举升器和若干车轮，所述车轮安装于所述车架底部，所述举升器包括剪叉机构和升降平台，所述剪叉机构的底部与所述车架连接，所述剪叉机构的顶部与所述升降平台连接；所述升降平台的周向上设置有多个间隔分布的测距传感器，或者，所述车架上设有围绕所述升降平台布置的多个测距传感器。 2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述升降平台为矩形，所述矩形的四个角均设置有所述测距传感器，或所述车架上正对所述矩形的四个角的位置均设置有所述测距传感器。 3.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述剪叉机构包括上下依次叠加的若干臂架，相邻两臂架之间铰接，每个臂架包括两组摆杆，每组摆杆中的两摆臂呈X形交叉设置，所述两组摆杆共用同一铰接轴；所述剪叉机构还包括驱动件，所述驱动件与所述若干臂架之一铰接，以折叠或展开所有臂架。 4.根据权利要求3所述的AGV运输车，其特征在于，所述举升器包括至少两组在所述车架上并列设置的剪叉机构。 5.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述若干车轮包括偶数个舵轮，所述舵轮在所述车架的宽度方向上相互对称设置。 6.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述若干车轮包括驱动轮，所述驱动轮包括用于连接车架的固定座、位于所述固定座下方且呈相对布置的两支架、可转动地设置在各所述支架上的轮子和用于驱动所述轮子转动的驱动机构；所述固定座与所述支架之间通过若干连接柱连接，每一所述连接柱上对应套设有用于支撑所述固定座的减震弹簧。 7.根据权利要求6所述的AGV运输车，其特征在于，所述固定座上设有与所述连接柱一一对应的连接孔，所述连接柱沿其轴向可移动地穿设于所述连接孔中，所述连接柱的顶端位于所述固定座上方，所述连接柱的下端与所述支架连接。 8.根据权利要求6所述的AGV运输车，其特征在于，所述固定座与所述支架之间，还设有若干导向柱，所述支架上对应设置有若干用于容置所述导向柱的导向孔，所述导向柱的下部可滑动地插设于所述导向孔中，所述导向柱的上部与所述固定座连接。 9.根据权利要求8所述的AGV运输车，其特征在于，所述导向柱与所述导向孔之间设置有自润滑轴套。 10.根据权利要求6-9所任意一项所述的AGV运输车，其特征在于，所述若干车轮包括至少两个所述驱动轮，若干所述驱动轮对称地设置在所述支架上举升器的相对两侧。
所属类别：	实用新型