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原文传递重载AGV运输车

专利名称：	重载AGV运输车
摘要：	一种重载AGV运输车，其主要由主车架、布置在主车架下侧的具有升降功能的超低位悬挂模块、动力单元、悬挂角度锁定装置以及行走控制系统组成；每个超低位悬挂模块设置有两个车轮，通过两个车轮的速度差实现自身的360°回转；通过超低位悬挂模块自身的回转功能，来调节各个悬挂的行进角度，进而实现整车的直行、横行、斜行以及原地回转等行走模式。本实用新型所述重载AGV运输车利用悬挂本身结构特点实现回转，摒弃了转向装置，具有结构紧凑、重心低、承载能力大、控制逻辑简单、转向灵活以及行走模式多样等特点，特别适用于大部件转运，具有一定的推广价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州弗曼智能设备科技有限公司
发明人：	刘晓宇;李淮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821775375.5
公开号：	CN209080045U
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新区玉兰街16号龙汇雅居3-710
主权项：	1.重载AGV运输车，其特征在于：其主要由主车架(1)、布置在主车架(1)下侧的具有升降功能的超低位悬挂模块(2)、动力单元、悬挂角度锁定装置(3)以及行走控制系统组成；所述超低位悬挂模块(2)不少于两个为一组，成组地设置在主车架(1)的下面，并通过回转支撑(23)与主车架(1)连接；每个超低位悬挂模块(2)共轴线地设置有两个车轮(21)，每个车轮(21)单独驱动，通过两个车轮(21)的速度差使所述超低位悬挂模块(2)绕着支梁(24)回转，通过支梁(24)的自身伸缩，实现所述超低位悬挂模块(2)的整体升降。 2.根据权利要求1所述的重载AGV运输车，其特征在于：所述超低位悬挂模块(2)主要由车轮(21)、主结构(22)、回转支撑(23)以及支梁(24)构成；每个车轮由驱动元件单独驱动；支梁(24)一端连接在主结构(22)上另一端固定在回转支撑(23)上。 3.根据权利要求1所述的一种重载AGV运输车，其特征在于：所述悬挂角度锁定装置(3)其实质是一种抱紧刹车机构，其由抱紧机构(31)和刹车盘(32)构成，且所述抱紧机构(31)设置在主车架(1)上，所述刹车盘(32)设置在超低位悬挂模块(2)上；或者所述抱紧机构(31)设置在超低位悬挂模块(2)上，所述刹车盘(32)设置在主车架(1)上。 4.根据权利要求1所述的一种重载AGV运输车，其特征在于：所述悬挂角度锁定装置(3)其实质是一种轴孔配合装置，且所述轴设置在主车架(1)上，所述孔设置在超低位悬挂模块(2)上，或者所述轴设置在超低位悬挂模块(2)上，所述孔设置在主车架(1)上。 5.根据权利要求1所述的一种重载AGV运输车，其特征在于：所述动力单元其实质是一种设置在主车架下面的以蓄电池为能源的电力驱动系统。 6.根据权利要求1所述的一种重载AGV运输车，其特征在于：所述行走控制系统其实质是一种自动导引无人驾驶系统平台，或者是一种通过遥控器控制车辆行走的系统平台。 7.根据权利要求1和权利要求2所述的一种重载AGV运输车，其特征在于：所述支梁(24)其实质是一种可伸缩机构，更具体一点说是一种油缸。
所属类别：	实用新型