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原文传递一种重载AGV

专利名称：	一种重载AGV
摘要：	本实用新型公开了一种重载AGV，涉及AGV技术领域。该重载AGV包括车架、承重轮组和驱动轮组。车架具有一中心线，承重轮组和驱动轮组相对设置于中心线的两侧，承重轮组与中心线之间的垂直距离为第一间距，驱动轮组与中心线之间的垂直距离为第二间距，第一间距小于第二间距。与现有技术相比，本实用新型提供的一种重载AGV由于采用了小于第二间距的第一间距，所以能够将其大部分载荷承载于承重轮组上，以减小驱动轮组的承重载荷，使得受力分布合理，延长使用寿命，实用高效。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	共享智能铸造产业创新中心有限公司
发明人：	马越;王永恩;刘轶;彭凡;周鹏举;张明才;侯奇林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920024631.5
公开号：	CN209410200U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨志廷
分类号：	B62D61/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	750000 宁夏回族自治区银川市西夏区黄河路330号银川经济技术开发区中小企业创业基地科技楼、办公楼
主权项：	1.一种重载AGV，其特征在于，包括车架、承重轮组和驱动轮组，所述车架具有一中心线，所述承重轮组和所述驱动轮组相对设置于所述中心线的两侧，所述承重轮组与所述中心线之间的垂直距离为第一间距，所述驱动轮组与所述中心线之间的垂直距离为第二间距，所述第一间距小于所述第二间距。 2.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述第一间距与所述第二间距的比值范围在45％至65％之间，优选地，所述第一间距与所述第二间距的比值为55％。 3.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述驱动轮组和所述承重轮组组合形成的几何图形的重心所在垂线与所述车架的重心所在垂线不重合。 4.根据权利要求3所述的一种重载AGV，其特征在于，所述承重轮组用于承载所述车架重量的范围在65至75％之间，所述驱动轮组用于承载所述车架重量的范围在25至35％之间，优选地，所述承重轮组用于承载所述车架重量的70％，所述驱动轮组用于承载所述车架重量的30％。 5.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述中心线的延伸方向与所述车架的长轴方向平行设置。 6.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述承重轮组包括第一转向机构、第一安装座和承重轮本体，所述承重轮本体安装于所述第一安装座上，且能够相对于所述第一安装座转动，所述第一转向机构安装于所述车架上，且与所述第一安装座连接，所述第一转向机构能够带动所述第一安装座相对于所述车架转动。 7.根据权利要求6所述的一种重载AGV，其特征在于，所述第一转向机构包括第一转向电机和第一传动组件，所述第一传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，所述第一齿轮固定套设于所述第一转向电机的输出轴外，所述第二齿轮与所述第一安装座固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。 8.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述驱动轮组包括驱动机架、第二转向机构、第二安装座、驱动组件和减震组件，所述驱动机架与所述车架固定连接；所述第二转向机构包括第二转向电机和第二传动组件，所述第二传动组件包括蜗杆和蜗轮，所述第二转向电机安装于所述驱动机架上，且与所述蜗杆固定连接，所述第二安装座与所述蜗轮固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；所述驱动组件包括驱动轮本体、驱动电机、第三传动组件和固定架，所述驱动电机固定安装于所述固定架上，且通过所述第三传动组件与所述驱动轮本体连接，所述驱动轮本体安装于所述固定架上，且能够相对于所述固定架转动，所述固定架与所述第二安装座固定连接；所述第三传动组件包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮的直径小于所述第二带轮的直径，所述第一带轮固定套设于所述驱动电机的输出轴外，所述第二带轮与所述驱动轮本体固定连接，所述第一带轮通过所述传动带与所述第二带轮连接；所述减震组件包括减震板和多个减震弹簧，多个所述减震弹簧平行间隔设置，所述减震弹簧的一端与所述第二安装座固定连接，另一端与所述减震板固定连接。 9.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述驱动轮组包括驱动机架、第二转向机构、第二安装座、驱动组件和减震组件，所述驱动机架包括第一支架、铰接件和第二支架，所述第一支架固定安装于所述车架上，所述铰接件的一端与所述第一支架铰接，另一端与所述第二支架铰接，所述第二支架能够相对于所述第一支架转动；所述第二转向机构包括第二转向电机和第二传动组件，所述第二传动组件包括蜗杆和蜗轮，所述第二转向电机安装于所述驱动机架上，且与所述蜗杆固定连接，所述第二安装座与所述蜗轮固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；所述驱动组件包括驱动轮本体、驱动电机、第三传动组件和固定架，所述驱动电机固定安装于所述固定架上，且通过所述第三传动组件与所述驱动轮本体连接，所述驱动轮本体安装于所述固定架上，且能够相对于所述固定架转动，所述固定架与所述第二安装座固定连接；所述第三传动组件包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮的直径小于所述第二带轮的直径，所述第一带轮固定套设于所述驱动电机的输出轴外，所述第二带轮与所述驱动轮本体固定连接，所述第一带轮通过所述传动带与所述第二带轮连接；所述减震组件包括多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧平行间隔设置，所述缓冲弹簧的一端与所述第一支架固定连接，另一端与所述第二支架固定连接。 10.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述驱动轮组包括驱动机架、第二转向机构、第二安装座和驱动组件，所述驱动机架与所述车架固定连接；所述第二转向机构包括第二转向电机和第二传动组件，所述第二传动组件包括第三齿轮和第四齿轮，所述第二转向电机安装于所述驱动机架上，且与所述第三齿轮固定连接，所述第二安装座与所述第四齿轮固定连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；所述驱动组件包括驱动轮本体、驱动电机、第三传动组件和固定架，所述第三传动组件为减速器，所述驱动电机固定安装于所述固定架上，且通过所述第三传动组件与所述驱动轮本体连接，所述驱动轮本体安装于所述固定架上，且能够相对于所述固定架转动，所述固定架与所述第二安装座固定连接。 11.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述重载AGV还包括辊道输送机构，所述辊道输送机构包括第一辊道组件、第二辊道组件和第一液压件，所述第一辊道组件安装于所述第二辊道组件内，且通过所述第一液压件与所述车架连接，所述第二辊道组件与所述车架固定连接，所述第一辊道组件和所述第二辊道组件不在同一平面，且输送方向相互垂直设置。 12.根据权利要求11所述的一种重载AGV，其特征在于，所述重载AGV还包括承接轮，所述承接轮安装于所述车架的一侧，且能够相对于所述车架转动，所述承接轮的输送方向与所述第一辊道组件的输送方向相同。 13.根据权利要求11所述的一种重载AGV，其特征在于，所述第一辊道组件包括输送电机、安装架、第四传动组件和多个辊轮，所述输送电机固定安装于所述安装架上，且通过所述第四传动组件与多个所述辊轮连接，以带动多个所述辊轮同步转动，所述辊轮安装于所述安装架上，且能够相对于所述安装架转动，所述安装架与所述第一液压件连接。 14.根据权利要求13所述的一种重载AGV，其特征在于，多个所述辊轮呈两排平行地设置于所述安装架上，所述第四传动组件的数量为两个，每个所述第四传动组件与一排所述辊轮连接。 15.根据权利要求13所述的一种重载AGV，其特征在于，所述第四传动组件包括传动轴、第一链轮、链条和多个第二链轮，所述输送电机与所述传动轴传动连接，所述第一链轮固定套设于所述传动轴外，每个所述第二链轮分别与一个所述辊轮固定连接，所述第一链轮通过所述链条分别与多个所述第二链轮连接。 16.根据权利要求15所述的一种重载AGV，其特征在于，所述链条的数量为多个，相邻两个所述第二链轮通过一个所述链条连接，所述第一链轮通过一个所述链条与其中一个所述第二链轮连接。 17.根据权利要求11所述的一种重载AGV，其特征在于，所述重载AGV还包括多个第一导向轮和多个第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮均安装于所述车架上，且能够相对于所述车架转动，多个所述第一导向轮呈两排平行地设置于所述第一辊道组件的两侧，所述第一导向轮的轴向与所述第一辊道组件的输送方向垂直，多个所述第二导向轮呈两排平行地设置于所述第二辊道组件的两侧，所述第二导向轮的轴向与所述第二辊道组件的输送方向垂直，所述第一导向轮的轴向与所述第二导向轮的轴向平行设置。 18.根据权利要求11所述的一种重载AGV，其特征在于，所述重载AGV还包括防滑机构，所述防滑机构包括第二液压件和举升板，所述第二液压件的一端与所述车架的顶部连接，另一端与所述举升板连接。 19.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述重载AGV还包括四个顶升机构，四个所述顶升机构呈矩形阵列地安装于所述车架的底部，所述顶升机构包括第三液压件和顶升支架，所述第三液压件的一端与所述车架连接，另一端与所述顶升支架连接。 20.根据权利要求1所述的一种重载AGV，其特征在于，所述重载AGV还包括激光扫描仪、安全扫描仪、激光导航器和控制器，所述承重轮组和所述驱动轮组均与所述控制器连接，所述激光扫描仪、所述安全扫描仪和所述激光导航器均安装于所述车架上，且均与所述控制器连接。
所属类别：	实用新型