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原文传递 AGV底盘

专利名称：	AGV底盘
摘要：	本申请涉及一种AGV底盘，属于AGV技术领域。AGV底盘，包括车身固定组件、车身移动组件、第一舵轮及第二舵轮；车身移动组件与车身固定组件滑动配合，第一舵轮安装于车身固定组件，第二舵轮安装于车身移动组件，当第一舵轮刹车、第二舵轮驱动时，能够带动车身移动组件朝向或背离车身固定组件移动，以使AGV底盘缩短或伸长。该AGV底盘，能够实现底盘的伸长或缩短，适用于狭窄空间内作业，伸长或缩短调节灵活。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	梁健斌;刘珏铭;林鸿斌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911349689.8
公开号：	CN110949567A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	唐菲
分类号：	B62D63/04;B62D63/02;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/04;B62D63/02
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种AGV底盘，其特征在于，包括车身固定组件、车身移动组件、第一舵轮及第二舵轮；所述车身移动组件与所述车身固定组件滑动配合，所述第一舵轮安装于所述车身固定组件，所述第二舵轮安装于所述车身移动组件，当所述第一舵轮刹车、所述第二舵轮驱动时，能够带动所述车身移动组件朝向或背离所述车身固定组件移动，以使所述AGV底盘缩短或伸长。 2.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述AGV底盘还包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮安装于所述车身固定组件，所述第二从动轮安装于所述车身移动组件。 3.根据权利要求2所述的AGV底盘，其特征在于，所述第一舵轮、所述第二舵轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮分布在所述AGV底盘的四角，所述第一舵轮和所述第二舵轮斜对角设置，所述第一从动轮和所述第二从动轮斜对角设置。 4.根据权利要求3所述的AGV底盘，其特征在于，所述车身移动组件包括伸缩架和两个滑轨，所述两个滑轨位于所述伸缩架的两侧，所述两个滑轨平行设置；所述车身固定组件包括车架和两组滑块，所述两组滑块安装于所述车架的两侧，所述两组滑块与所述两个滑轨一一对应，每组滑块与对应的滑轨滑动配合。 5.根据权利要求4所述的AGV底盘，其特征在于，所述车身移动组件还包括悬架板，所述悬架板垂直于所述AGV底盘的伸缩方向延伸，所述悬架板的中部与所述伸缩架铰接，所述悬架板的两端分别通过减震器与所述伸缩架连接，所述第二舵轮与所述第二从动轮安装于所述悬架板。 6.根据权利要求5所述的AGV底盘，其特征在于，所述伸缩架呈U字形，所述伸缩架包括第一侧架体、第二侧架体和中间架体，所述第一侧架体和所述第二侧架体相对设置，所述中间架体连接所述第一侧架体和所述第二侧架体，所述两个滑轨分别设置于所述第一侧架体和所述第二侧架体，所述悬架板上设置有多对凸轮随动器，每对凸轮随动器用于夹持所述中间架体。 7.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述车身移动组件具有对应于所述AGV底盘伸长状态的第一工作位置和对应于所述AGV底盘缩短状态的第二工作位置，所述AGV底盘还包括用于将所述车身移动组件锁定于所述第一工作位置或所述第二工作位置的锁定机构。 8.根据权利要求7所述的AGV底盘，其特征在于，所述锁定机构包括电磁驱动装置和限位销，所述电磁驱动装置安装于所述车身固定组件，所述限位销由所述电磁驱动装置驱动。 9.根据权利要求8所述的AGV底盘，其特征在于，所述车身移动组件上设置有第一限位块和第二限位块，每个限位块上设置有导向斜面和限位槽，所述导向斜面用于引导所述限位销落入所述限位槽内；当所述AGV底盘处于伸长状态时，所述限位销落入所述第一限位块上的限位槽内；当所述AGV底盘处于缩短状态时，所述限位销落入所述第二限位块上的限位槽内。 10.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述AGV底盘还包括液压支腿，所述液压支腿的一端与所述车身固定组件相连，所述液压支腿的另一端设置有支撑防滑垫。
所属类别：	发明专利