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一种AGV驱动机构的地面自适应装置
| 专利名称： | 一种AGV驱动机构的地面自适应装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种AGV驱动机构的地面自适应装置，由车架、悬挂框和悬挂框的支点组成，悬挂框通过悬挂框支点连接到车架，悬挂框支点分为两个，一是靠车架中心一侧由回转轴、铜套、挡板组成的支点，另一侧由销轴、回转支块、回转垫板、螺栓型滚子滚轮轴承组成的支点。在本发明中，两个转向架装于悬挂框上，当转向架驱动轮做移动任务出现在不平的地面移动时，两侧的驱动轮收到影响使转向架驱动轮受力不均，重力作用下，悬挂框会产生偏转，绕回转轴和销轴，从而使两个转向架的驱动轮都能着地而受力均匀，这个跷跷板形式结构的自动调整在AGV本身路面就有平整要求的情况下，能改善载重情况对载物的保护，平稳移动，不晃动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 发明人： | 宋海;廖文斌;田华亭;李桥平;兰胜;杨战;黄茂启;李嘉霖;姜荣奇;王志德;杨保龙;杨海河;黄璞;杨维国;杨铸 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T00:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T17:00:00+0805 |
| 申请号： | CN201911231596.5 |
| 公开号： | CN111017029A |
| 代理机构： | 昆明今威专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 邵会昌 |
| 分类号： | B62D21/18;B;B62;B62D;B62D21;B62D21/18 |
| 申请人地址： | 650000 云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼 |
| 主权项： | 1.一种AGV驱动机构的地面自适应装置，所述地面自适应装置由车架、悬挂框和悬挂框的支点组成，其特征在于，包括车架、以回转轴为主的左侧支点和以销轴为主的右侧支点，所述的车架前轮架构即是悬挂框，所述悬挂框通过左右两支点与车架连接，所述左侧支点由铜套、回转轴、挡板、螺母和锁紧垫片组成，所述右侧支点由回转支块、回转垫板、销轴和螺栓型圆柱滚子滚轮轴承组成。 2.根据权利要求1所述的AGV驱动机构的地面自适应装置，其特征在于，所述回转轴一端由固定件固定于车架，另一端由铜套、挡板、锁紧垫片和螺母固定。 3.根据权利要求1所述的一种AGV驱动机构的地面自适应装置，其特征在于，所述回转垫板由固定件固定于悬挂框，回转支块、销轴由固定件固定于车架。 4.根据权利要求1至3任一项所述的AGV驱动机构的地面自适应装置，其特征在于，所述固定件为螺钉。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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