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原文传递一种自适应底盘智能行走装置

专利名称：	一种自适应底盘智能行走装置
摘要：	本发明公开了一种自适应底盘智能行走装置，包括底盘，所述的底盘上设置有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞端朝下设置，所述底盘的两端水平设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离底盘的一端设置有轨道竖杆；所述的轨道竖杆上设置有轨道块，所述的轨道块上设置有第二伸缩杆，所述的第二伸缩杆竖直设置，所述第二伸缩杆远离轨道块的一端固设有行走轮。本方案通过支撑气缸及第一伸缩杆的设置，能够调节底盘与轨道竖杆之间的间距，从而对行走轮的间距进行调节，同时，通过第二伸缩杆的设置，对底盘高度进行调节，便于使用，实用性强。
专利类型：	发明专利
申请人：	甘肃金瑞园农业科技有限公司
发明人：	康彩琴;石磊;董建文;任生兰;石建业;马菁菁
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911320193.8
公开号：	CN111016568A
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	戴立亮
分类号：	B60G21/045;B60G21/05;B;B60;B60G;B60G21;B60G21/045;B60G21/05
申请人地址：	730000 甘肃省兰州市兰州新区产业孵化大厦532室
主权项：	1.一种自适应底盘智能行走装置,包括底盘(1)，其特征在于，所述的底盘(1)上设置有支撑气缸(2)，所述支撑气缸(2)的活塞端朝下设置，其中：所述支撑气缸远离底盘的一端设置有弹性撑座(11)；所述底盘(1)的两端水平设置有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)远离底盘(1)的一端设置有轨道竖杆(4)；所述的轨道竖杆(4)上设置有轨道块(7)，所述的轨道块(7)上设置有第二伸缩杆(5)，所述的第二伸缩杆(5)竖直设置，所述第二伸缩杆(5)远离轨道块(7)的一端固设有行走轮(6)。 2.根据权利要求1所述的一种自适应底盘智能行走装置，其特征在于，所述的支撑气缸(2)设置有至少三个，所述支撑气缸(2)为二级活塞气缸。 3.根据权利要求1或2所述的一种自适应底盘智能行走装置，其特征在于，所述的轨道竖杆(4)上设置有两个轨道块(7)，所述的轨道块(7)与轨道竖杆(4)滑动连接。 4.根据权利要求3所述的一种自适应底盘智能行走装置，其特征在于，所述的轨道竖杆(4)的中间位置设置有第三伸缩杆(8)，所述的第三伸缩杆(8)为双向伸缩杆，所述第三伸缩杆(8)的伸缩端均与轨道块(7)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种自适应底盘智能行走装置，其特征在于，所述的轨道块(7)上设置有滚珠(10)槽(9)，所述的滚珠(10)槽(9)内设置有滚珠(10)。
所属类别：	发明专利