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原文传递一种AGV底盘悬挂装置

专利名称：	一种AGV底盘悬挂装置
摘要：	本实用新型涉及一种AGV底盘悬挂装置，包括底盘、第一驱动总成、第一驱动轮、第一杠杆臂、第一转动轮和被动轮总成，第一驱动总成固定于底盘上，第一驱动轮设于第一驱动总成的驱动端上，并伸出底盘的底部，第一杠杆臂的一端与第一驱动总成的一侧铰接，另一端与第一转动轮固定连接，第一转动轮从底盘的底部伸出，被动轮总成固定于底盘上，第一驱动总成驱动第一驱动轮带动第一转动轮和被动轮总成转动使底盘前进或后退。本实用新型产品通过与底盘铰接设置的第一驱动轮来适应地面不平的情况，轮子会随着地面的高低相对底盘上下运动，保证轮子不会架空。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东飞库科技有限公司
发明人：	陈观浩;李飞;谭庆杰
专利状态：	有效
申请号：	CN201821027540.9
公开号：	CN208359866U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：	杨立;李航
分类号：	B60G21/04(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G21
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区车陂大岗路10号大岗工业区5栋全部(部位:5号楼第1层自编5106-5107-5108房)(仅限办公用途)(不可作厂房使用)
主权项：	1.一种AGV底盘悬挂装置，其特征在于，包括底盘(1)、第一驱动总成(2)、第一驱动轮(3)、第一杠杆臂(4)、第一转动轮(5)和被动轮总成(6)，所述第一驱动总成(2)固定于所述底盘(1)上，所述第一驱动轮(3)设于所述第一驱动总成(2)的驱动端上，并伸出所述底盘(1)的底部，所述第一杠杆臂(4)的一端与所述第一驱动总成(2)的一侧铰接，另一端与所述第一转动轮(5)固定连接，所述第一转动轮(5)从所述底盘(1)的底部伸出，所述被动轮总成(6)固定于所述底盘(1)上，所述第一驱动总成(2)驱动所述第一驱动轮(3)带动所述第一转动轮(5)和所述被动轮总成(6)转动使所述底盘(1)前进或后退。
所属类别：	实用新型