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一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车
| 专利名称： | 一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车 |
| 摘要： | 一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，悬挂减震安装板上表面固定连接有滑块固定板，滑块固定板靠近驱动轮的一侧安装有多个滑块，悬挂减震安装板上安装有2个导杆，导杆上从上至下依次设置有防松螺母、第一弹簧限位垫、矩形弹簧、第二弹簧限位垫、弹簧固定座。悬架结构采用直线导轨配合减震弹簧的结构，其结构简单紧凑，运行顺畅，减震效果好，承载能力强，提供给驱动轮的附着力较大，对复杂路面的适应性好。本申请还公开了一种底盘和AGV小车。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 哈工大机器人（昆山）有限公司 |
| 发明人： | 韩勇;杨强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821052159.8 |
| 公开号： | CN208602592U |
| 代理机构： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 |
| 代理人： | 李浩 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号房 |
| 主权项： | 1.一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，安装在AGV小车底盘上其特征在于：底盘上设置有导轨固定板、滑块固定板、直线导轨、滑块、滑块限位机构、导杆、导杆固定机构、弹簧、弹簧固定装置、弹簧限位装置；所述导轨固定板包括竖直设置的导轨固定部分板，所述导轨固定部分板上竖直设置有直线导轨，所述滑块固定板包括竖直设置的滑块固定部分板，所述滑块固定部分板上沿竖直方向设置滑块，所述滑块可在所述直线导轨上沿竖直方向上下滑动，且所述导轨固定板上设置有滑块限位机构对滑块限位；所述导轨固定板通过弹簧固定装置连接导杆，所述导杆下端通过导杆固定机构固定在底盘上；所述弹簧设置在弹簧固定装置上方的导杆上，所述导杆上还设置有弹簧限位装置对弹簧限位。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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