当前位置: 首页> 交通专利数据库 >详情
原文传递 一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车
专利名称: 一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车
摘要: 一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构,悬挂减震安装板上表面固定连接有滑块固定板,滑块固定板靠近驱动轮的一侧安装有多个滑块,悬挂减震安装板上安装有2个导杆,导杆上从上至下依次设置有防松螺母、第一弹簧限位垫、矩形弹簧、第二弹簧限位垫、弹簧固定座。悬架结构采用直线导轨配合减震弹簧的结构,其结构简单紧凑,运行顺畅,减震效果好,承载能力强,提供给驱动轮的附着力较大,对复杂路面的适应性好。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 哈工大机器人(昆山)有限公司
发明人: 韩勇;杨强
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810723302.X
公开号: CN108583735A
代理机构: 北京华际知识产权代理有限公司 11676
代理人: 李浩
分类号: B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60G11/14(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D63;B60G11;B62D63/02;B62D63/04;B60G11/14
申请人地址: 215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号房
主权项: 1.一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构,安装在AGV小车底盘上其特征在于:底盘上设置有导轨固定板、滑块固定板、直线导轨、滑块、滑块限位机构、导杆、导杆固定机构、弹簧、弹簧固定装置、弹簧限位装置;所述导轨固定板包括竖直设置的导轨固定部分板,所述导轨固定部分板上竖直设置有直线导轨,所述滑块固定板包括竖直设置的滑块固定部分板,所述滑块固定部分板上沿竖直方向设置滑块,所述滑块可在所述直线导轨上沿竖直方向上下滑动,且所述导轨固定板上设置有滑块限位机构对滑块限位;所述导轨固定板通过弹簧固定装置连接导杆,所述导杆下端通过导杆固定机构固定在底盘上;所述弹簧设置在弹簧固定装置上方的导杆上,所述导杆上还设置有弹簧限位装置对弹簧限位。
所属类别: 发明专利
检索历史
应用推荐