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一种具有独立悬架的全向全驱移动机器人底盘
| 专利名称： | 一种具有独立悬架的全向全驱移动机器人底盘 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有独立悬架的全向全驱移动机器人底盘，包括多个全向全驱模块、底板和分别固连在底板两侧的两个U形板，全向全驱模块安装在U形板上，每个全向全驱模块包括RR旋转平台、独立悬架、轮子和用于驱动轮子沿轮轴旋转的第一动力单元，RR旋转平台由第二动力单元驱动且带动RR旋转平台下方零部件能够围绕Z轴转动，所述独立悬架的上部固接在RR旋转平台下端，独立悬架的下部与第一动力单元固连，独立悬架包括弹性元件，用于保持轮子始终着地且对机器人底盘减震。本发明的机器人底盘能够实现全向移动和独立减震，结构简单。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京理工大学 |
| 发明人： | 陶卫军;董龙飞;吴益飞;梁致凡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810009715.1 |
| 公开号： | CN108327473A |
| 代理机构： | 南京理工大学专利中心 32203 |
| 代理人： | 唐代盛 |
| 分类号： | B60G11/14(2006.01)I;B62D7/14(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B;B60;B62;B60G;B62D;B60K;B60G11;B62D7;B62D5;B60K7;B60G11/14;B62D7/14;B62D5/04;B60K7/00 |
| 申请人地址： | 210094 江苏省南京市孝陵卫200号 |
| 主权项： | 1.一种具有独立悬架的全向全驱移动机器人底盘，其特征在于，包括多个全向全驱模块、底板（14）和分别固连在底板（14）两侧的两个U形板（13），全向全驱模块安装在U形板（13）上，每个全向全驱模块包括RR旋转平台（10）、独立悬架、轮子（1）和用于驱动轮子（1）围绕轮轴旋转的第一动力单元，RR旋转平台（10）由第二动力单元驱动且能够围绕垂直方向的Z轴转动，所述独立悬架的上部固接在RR旋转平台（10）下端，独立悬架的下部与第一动力单元固连，独立悬架包括弹性元件（8），用于保持轮子（1）始终着地且对机器人底盘减震。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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