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一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统
| 专利名称： | 一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人结构领域，公开了一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统。本发明中全向移动的底盘包括：底盘框架、第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组和第二驱动轮组均设置在底盘框架下方；第一驱动轮组沿第一方向设置，且第一驱动轮组的驱动方向与第二方向一致，其中，第一驱动轮组的中轴线和第二驱动轮组的中轴线形成T字形状，第二方向为底盘框架前进的方向；第二驱动轮组沿第二方向设置，且第二驱动轮组的驱动方向与第一方向一致。本实施方式，使得底盘可以快速且准确地移动，提高全向移动底盘的移动的精度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 达闼科技(北京)有限公司 |
| 发明人： | 秦宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910955393.4 |
| 公开号： | CN110525392A |
| 代理机构： | 北京智晨知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 张婧 |
| 分类号： | B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5 |
| 申请人地址： | 100102 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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