详情

原文传递一种全向轮移动底盘

专利名称：	一种全向轮移动底盘
摘要：	本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种全向轮移动底盘，包括：车身底盘、车身框架、轮系驱动主件；车身框架、轮系驱动主件设置在车身底盘上，轮系驱动主件包括三个以上的全向轮轴系，全向轮轴系包括独立的电机及与电机连接的全向轮，三个以上的全向轮轴系在车身底盘上均匀分布设置。本实用新型的全向轮移动底盘，使用全向轮轴系，运动灵活不受空间限制，可实现全方位移动，适用于空间狭小、定位精度较高、工作姿态快速调整的场合。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	何书龙;赵鑫;陈睿;李建明;华正雨;何元一
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822248841.0
公开号：	CN209351489U
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	许宗富
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种全向轮移动底盘，其特征在于，包括：车身底盘、车身框架、轮系驱动主件；所述车身框架、轮系驱动主件设置在所述车身底盘上，所述轮系驱动主件包括三个以上的全向轮轴系，所述全向轮轴系包括独立的电机及与所述电机连接的全向轮，三个以上的所述全向轮轴系在所述车身底盘上均匀分布设置。 2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述全向轮轴系的轴上设置有用于减震的弹簧减震结构。 3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述弹簧减震结构包括：安装底板、弹簧、弹簧压盖；所述安装底板设置在三个以上的所述全向轮轴系的轴上，所述弹簧压盖将所述弹簧压紧在所述安装底板上进行减震。 4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述全向轮轴系的轴上还设置有用于导向的衬套导向结构。 5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述衬套导向结构包括：导向轴、无油衬套；所述导向轴设置在所述安装底板上，所述无油衬套套设在所述导向轴上进行导向。 6.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述全向轮轴系的轴上设置有成对使用的深沟球轴承及对所述深沟球轴承进行轴向定位的轴承挡片。 7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述全向轮轴系还包括：电机转接法兰、电机轴承座、轴端固定件、转接轴、平键；所述电机的驱动组件链接在所述电机转接法兰上，并由所述电机轴承座进行支撑；所述全向轮通过所述轴端固定件链接在所述转接轴上，所述电机转接法兰通过所述平键依次传递动力至所述转接轴、全向轮。 8.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述全向轮轴系的数量为四个，四个所述全向轮轴系的轴成对角45°排列。 9.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述全向轮轴系还包括与独立的所述电机连接的减速机。 10.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述车身框架上设置有激光检测模块和PGV导航模块；所述激光检测模块和PGV导航模块配合实现指定路径的规划，带动所述车身底盘移动到指定的工作位置。
所属类别：	实用新型