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原文传递全向驱动泊车机器人

专利名称：	全向驱动泊车机器人
摘要：	本发明公开了一种全向驱动泊车机器人，其包括底盘，轮组系统，举升系统，电池包和控制系统；轮组系统，举升系统，电池包和控制系统安装于底盘上、控制系统包括RFID传感器，控制盒，磁传感器，充电装置，WIFI天线，陀螺仪和激光传感器；底盘包括矩形框和固定于矩形框上的防撞固定板和钣金壳体。本发明能够完成直行、横移、原地打转、装卸货物等功能。在经过不平整路面及重载/轻载等不同工况下对驱动轮提供足够附着力、防止绕线、减轻碰撞对泊车机器人的影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	芯球（上海）智能科技有限责任公司
发明人：	袁全桥;韦宝琛;谭强;孔惟礼
专利状态：	有效
申请号：	CN201811335550.3
公开号：	CN109305252A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人：	冯子玲
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	200232 上海市徐汇区龙腾大道2879号3楼3772室
主权项：	1.一种全向驱动泊车机器人，其特征在于：包括底盘(1)，轮组系统(2)，举升系统(3)，电池包(7)和控制系统；所述轮组系统(2)，举升系统(3)，电池包(7)和控制系统安装于底盘(1)上、所述控制系统包括RFID传感器(61)，控制盒(62)，磁传感器(63)，充电装置(64)，WIFI天线(65)，陀螺仪(66)和激光传感器(67)；所述底盘(1)包括矩形框(11)和固定于矩形框(11)上的防撞固定板(12)和钣金壳体(13)。
所属类别：	发明专利