专利名称: | 重载自驱动全向轮 |
摘要: | 本实用新型涉及一种重载自驱动全向轮,属于全向轮技术领域。其全向轮体(121)由轮辐(1212)、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6-16个辊子心轴(1211)、安装在辊子心轴(1211)上的小辊子(1210)、两个使轮辐(1212)与辊子心轴(1211)定位的端盖(1214)组成,端盖(1214)与辊子心轴(1211)通过轴承(1213)连接,端盖(1214)与轮辐(1212)为固定连接;上述每个辊子心轴(1211)与传动轴(122)轴线空间所成夹角相等为30-60度,相邻小辊子在空间分布上具有重合度,所有小辊子(1210)组成的外廓包络面是一个与车轮的理论轮廓面重合圆柱面。本实用新型结构简单、运动平稳、承载能力强。? |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 南京航空航天大学 |
发明人: | 韦红余;黄翔;陈文亮;裘禄;赵乐乐 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-06-03T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201120187079.5 |
公开号: | CN202115266U |
代理机构: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
代理人: | 叶连生 |
分类号: | B60B19/12(2006.01)I |
申请人地址: | 210016 江苏省南京市白下区御道街29号 |
主权项: | 一种重载自驱动全向轮,包括全向轮体(121)、传动轴(122)、联轴器(123)、减速机(124)及伺服电机(125),其特征在于:全向轮体(121)由轮辐(1212)、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6?16个辊子心轴(1211)、安装在辊子心轴(1211)上的小辊子(1210)、两个使轮辐(1212)与辊子心轴(1211)定位的端盖(1214)组成,端盖(1214)与辊子心轴(1211)通过轴承(1213)连接,端盖(1214)与轮辐(1212)为固定连接;每个辊子心轴(1211)与传动轴(122)轴线空间所成夹角相等为30?60度,相邻小辊子在空间分布上具有重合度,所有小辊子(1210)组成的外廓包络面是一个与车轮的理论轮廓面重合圆柱面。 |
所属类别: | 实用新型 |