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全向球轮驱动无车把自平衡自行车
| 专利名称： | 全向球轮驱动无车把自平衡自行车 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全向球轮驱动无车把自平衡自行车，包括车架、前球轮驱动装置和后车轮支撑机构，前球轮驱动装置包括前车球架、球轮和驱动球轮万向转动的球轮驱动机构，前车球架的上部安装于车架前端，前车球架的下部为连接的球罩和球箍，球罩罩住球轮的上半球，所述球箍套托在球轮下半球的上部，球罩与上半球之间通过球弧形滚珠副滚动连接，球箍与下半球之间通过圆周均布的牛眼轮滚动连接；球轮驱动机构包括于球罩上圆周均布的三个单排全向轮，单排全向轮穿过球罩上的开口与球轮上半球面垂直相切，各单排全向轮的驱动为对应设置在前车球架上部的直流减速编码电机。本发明灵活度高、转弯半径小、稳定性好，可以走出任意的曲线运动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 桂林电子科技大学 |
| 发明人： | 黄用华;苏晓;庄未;李高明;钟艳如;黄美发;匡兵;刘夫云;钟永全 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710944395.4 |
| 公开号： | CN107628174A |
| 代理机构： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 |
| 代理人： | 黄玮 |
| 分类号： | B62K11/00(2013.01)I;B62K21/00(2006.01)I;B;B62;B62K;B62K11;B62K21;B62K11/00;B62K21/00 |
| 申请人地址： | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 主权项： | 全向球轮驱动无车把自平衡自行车，其特征在于：包括基于车架(1)设置的前球轮驱动装置和后车轮支撑机构，其中①、所述前球轮驱动装置包括基于前车球架设置的球轮(2)以及驱动球轮(2)万向转动的球轮驱动机构，所述前车球架的上部安装于车架(1)前端，前车球架的下部为上、下连接的半球球罩(4)和球箍(5)，所述球罩(4)罩住球轮(2)的上半球，所述球箍(5)套托在球轮(2)下半球的上部，球罩(4)与上半球之间通过球弧形滚珠副(6)滚动连接，球箍(5)与下半球之间通过水平圆周均布的牛眼轮(7)滚动连接；所述球轮驱动机构包括于球罩(4)上圆周均布的三个单排全向轮(8)，各单排全向轮(8)穿过球罩(4)上对应的开口与球轮(2)上半球面垂直相切，各单排全向轮(8)的旋转中心线向上汇交于一点，汇交点处于球轮(2)的竖直回转中心线上，各单排全向轮(8)的驱动为对应设置在前车球架上部的直流减速编码电机(3)；②、所述后车轮支撑机构包括安装于后车叉(9)下部叉体内的后车轮(10)，所述后车叉(9)的上部安装于车架(1)后端。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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