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原文传递一种两轮全向自平衡底盘

专利名称：	一种两轮全向自平衡底盘
摘要：	本实用新型提供了一种两轮全向自平衡底盘，包括车架、两个安装座和两个全向轮，两个安装座间隔式装设在车架底部，且两个安装座相对垂直设置，全向轮转动式装设在安装座上。本实用新型通过在车架上装设安装座，使两个安装座呈垂直状设置，并在安装座上分别装设全向轮，从而使得车架上的两个全向轮相互垂直设置，即两个全向轮一个沿着X方向布设，另一个沿着Y方向布设，并配合在两个全向轮上分别设置了减速电机，通过分别控制两个减速电机的转速和方向，使得两个全向轮各自产生的力形成一个可转向为任意方向的合力，从而实现控制两个全向轮上的作用力，以实现两个轮子的自动转向，使其结构更加简单，成本更加低廉且操作更加方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	梁长生
发明人：	梁长生
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720855647.1
公开号：	CN207129043U
分类号：	B62D61/00(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60B;B62D61;B60B19;B62D61/00;B60B19/00
申请人地址：	430000 湖北省武汉市武昌区洪山路8号
主权项：	一种两轮全向自平衡底盘，其特征在于，包括车架、两个安装座和两个全向轮，所述安装座呈凹槽状，两个所述安装座间隔式装设在所述车架底部，且两个所述安装座相对垂直设置，所述全向轮通过车轮轴转动式装设在所述安装座上，并在所述车轮轴一端通过一个弹性联轴器与一减速电机的输出轴相连，所述减速电机的输出轴上设有光电测速器。
所属类别：	实用新型