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原文传递一种自平衡两轮车

专利名称：	一种自平衡两轮车
摘要：	本发明提供了一种自平衡两轮车，包括：车架，所述车架上分别设有前车轮、后车轮；车壳，所述车壳设置在所述车架上，所述车壳与所述车架围成用于搭载驾乘者的驾乘室；平衡装置，所述平衡装置安装于所述车架上；检测模块，所述检测模块用于获取所述两轮车的当前状态数据；所述当前状态数据包括车辆行驶速度和车辆倾斜角度；控制模块，所述控制模块根据所述检测模块获取的所述两轮车的当前状态数据，控制所述平衡装置调节所述两轮车的平衡。本发明提供的自平衡两轮车，通过平衡装置、检测模块及控制模块的配合，能够保证车辆在行驶过程中、受到冲击或驻车时不发生倾倒，提高了两轮车行驶过程中的平衡性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江恒友机电有限公司
发明人：	吕志辉;祝乔康;张仕恒
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202210752543.3
公开号：	CN117125174A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	陈蕾;胡晶
分类号：	B62H1/12;B62H1/10;B62J17/086;B62J17/08;B;B62;B62H;B62J;B62H1;B62J17;B62H1/12;B62H1/10;B62J17/086;B62J17/08
申请人地址：	321299 浙江省金华市武义县白洋街道开发大道19、21号(自主申报)
主权项：	1.一种自平衡两轮车，其特征在于，包括：车架，所述车架上分别设有前车轮、后车轮；车壳，所述车壳设置在所述车架上，所述车壳与所述车架围成用于搭载驾乘者的驾乘室；平衡装置，所述平衡装置安装于所述车架上；检测模块，所述检测模块用于获取所述两轮车的当前状态数据；所述当前状态数据包括车辆行驶速度和车辆倾斜角度；控制模块，所述控制模块根据所述检测模块获取的所述两轮车的当前状态数据，控制所述平衡装置调节所述两轮车的平衡。 2.根据权利要求1所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述车壳沿所述前车轮至所述后车轮的方向的两端分别为第一端、第二端，所述第一端与所述车架之间通过锁扣件连接，所述驾乘室内设有用于控制所述锁扣件开闭的控制开关，所述第二端与所述车架转动连接，所述车壳与所述车架之间还连接有驱动件，所述驱动件用于驱动所述车壳绕一转动轴线转动，所述转动轴线与所述后车轮的转动轴线相互垂直。 3.根据权利要求2所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述驱动件为空气伸缩杆。 4.根据权利要求1所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述平衡装置包括：固定架，固定架安装于车架上；主轴，所述主轴转动安装于所述固定架上；驱动机构，所述驱动结构用于驱动所述主轴转动；凸轮，所述主轴的轴向两端均设有一个所述凸轮；摆臂，每个所述凸轮均对应有一个所述摆臂，所述摆臂的中部转动安装于所述固定架上，所述摆臂的第一端设有与所述凸轮啮合的第一滚轮，所述摆臂的第二端设有辅助轮。 5.根据权利要求4所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述辅助轮包括安装件以及安装于所述安装件上的转轮；所述自动平衡装置还包括弹性件，所述弹性件一端固定于固定架或两轮车上，所述弹性件另一端固定于所述安装件上；所述摆臂的第二端设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述安装件上端面啮合。 6.根据权利要求5所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述弹性件为弹簧。 7.根据权利要求5所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述安装件包括安装架和连接杆，所述转轮转动安装于所述安装支架上，所述连接杆下端面固定于所述安装支架顶部，所述连接杆上端面与所述第二滚轮啮合。 8.根据权利要求7所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述安装件还包括导套，所述导套套设于所述连接杆外，所述导套与所述固定架或两轮车之间通过固支撑杆连接。 9.根据权利要求8所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述安装件还包括导杆，所述连接杆外侧壁设有槽，所述导杆设于所述导套内侧壁且与所述导槽滑动配合或所述导杆一端穿过所述导套侧壁位于所述导套内且与所述导槽滑动配合。 10.根据权利要求4所述的自平衡两轮车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过齿轮组与所述主轴传动连接。
所属类别：	发明专利