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原文传递重载自驱动全向轮及其设计方法

专利名称：	重载自驱动全向轮及其设计方法
摘要：	本发明涉及一种重载自驱动全向轮及其设计方法，属于全向轮技术领域。其全向轮体（121）由轮辐（1212）、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6-16个辊子心轴（1211）、安装在辊子心轴（1211）上的小辊子（1210）、两个使轮辐（1212）与辊子心轴（1211）定位的端盖（1214）组成，端盖（1214）与辊子心轴（1211）通过轴承（1213）连接，端盖（1214）与轮辐（1212）为固定连接；上述每个辊子心轴（1211）与传动轴（122）轴线空间所成夹角相等为30-60度，相邻小辊子在空间分布上具有重合度，所有小辊子（1210）组成的外廓包络面是一个与车轮的理论轮廓面重合圆柱面。本发明结构简单、运动平稳、承载能力强。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	韦红余;黄翔;陈文亮;裘禄;赵乐乐
专利状态：	有效
申请日期：	2011-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110148362.1
公开号：	CN102310712A
分类号：	B60B19/14(2006.01)I
申请人地址：	210016 江苏省南京市白下区御道街29号
主权项：	一种重载自驱动全向轮，包括全向轮体(121)、传动轴(122)、联轴器(123)、减速机(124)及伺服电机(125)，其特征在于：全向轮体(121)由轮辐(1212)、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6?16个辊子心轴(1211)、安装在辊子心轴(1211)上的小辊子(1210)、两个使轮辐(1212)与辊子心轴(1211)定位的端盖(1214)组成，端盖(1214)与辊子心轴(1211)通过轴承(1213)连接，端盖(1214)与轮辐(1212)为固定连接；每个辊子心轴(1211)与传动轴(122)轴线空间所成夹角相等为30?60度，相邻小辊子在空间分布上具有重合度，所有小辊子(1210)组成的外廓包络面是一个与车轮的理论轮廓面重合圆柱面。
所属类别：	发明专利