详情

原文传递全向轮装置

专利名称：	全向轮装置
摘要：	一种全向轮装置(1)，被设计成允许机器(10)根据选择的轨迹进行移动并且包括至少三个轮(2)，这些轮限定共同的主旋转轴线(2a)，其中轮(2)中的每个包括：类似的基体(20)，所述基体限定周边轮廓(20a)；和多个类似的滚动元件(21)，被布置在周边轮廓(20a)处以覆盖周边轮廓(20a)的大部分，并且被铰接到基体(20)，使得它们中的每个限定其副旋转轴线(2b)，该副旋转轴线相对于周边轮廓(20a)大致相切，滚动元件(21)沿着副旋转轴线(2b)限定类似的接触表面(210)并且在各自的基体(20)上彼此等距地间隔开，轮(2)全部围绕主旋转轴线(2a)彼此偏移，使得滚动元件(21)的至少两个接触表面(210)总是同时处于支撑位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	斯普林加责任有限公司
发明人：	A·特里福尼;D·切沃利;L·弗兰吉
专利状态：	在审
申请日期：	2020-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2021-03-19T00:00:00+0800
申请号：	CN202010995408.2
公开号：	CN112519487A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	聂慧荃;郑特强
分类号：	B60B19/12;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/12
申请人地址：	意大利米兰
所属类别：	发明专利